无人值守装车系统实现24小时连续工作

1、无人值守装车系统不改变现有筒仓结构，通过智能检测设备，结合衡器长度、宽度，筒仓放料口等物理环境，识别车辆基础信息;通过智能数据分析计算，对车辆装车过程进行预准备，并结合语音、显示等设备发出指令，司机根据指令做出相应动作，系统通过物联网传感器等设备动态检测过程，同时结合衡器数据、位置数据、煤流数据等进行综合分析，实时反馈过程状态进行协同控制，直至装车完成。

2、车辆装车过程数据实时存储，系统综合分析车辆数据，自动适配最优装车方案，实现精确装车。系统能够实时检测放料口开闭大小。通过监控管理子系统对数据、装车过程进行统一监控，结合视频等设备进行实时反馈。

3、无人装车系统可实现24小时连续工作;装车系统必须与现有无人值守运销系统无缝衔接，通过车、证、物、单、票五项数据的高度精准匹配，实现防作弊。

4、能够及时根据车辆位置信息、环境信息，控制装车过程，输出提示信息，指挥司机动作。实时根据装车物料高度，提前或者延后开启、关闭放料口，结合汽车衡器计量数据，控制放料流速，避免超载欠载，放料堆高合理、装载均衡。

5、装车系统能够从运销系统获取对应车号、煤种、皮重、预装吨数等信息进行装车，也能将装车完成的实装吨数、毛重等信息传递给运销系统。

6、装车过程中系统根据数据采集设备实时获取装车情况，根据车厢位置、车斗高度、煤堆高度、汽车衡数据控制给煤机和放料口工作;当车辆需要位置移动时触发辅助指示子系统硬件，通过LED显示屏、红绿灯、音柱语音指引司机进行相应车辆位置调整。

7、放煤重量结合汽车衡数据，在到达预装吨数时关闭放煤设备停止放煤，同时完成称重动作，并将数据传递至运销系统中完成装车动作，语音提示司机可以驶离装车道。

8、在装车料口对角安装摄像机2台，通过LED显示屏，直连显示装车画面;结合红绿灯设备灯光变化提示司机观看装料情况，可调整开车速度，启动、停止。

通过语音模块，经音柱提示司机，前进、停车、后退;智能语音提示指引司机按照要求移动车辆;同时为应对装车现场的紧急情况，在筒仓司机侧明显位置安装紧急急停按钮，该按钮不受网络环境异常、装车系统异常等情况影响，遇到紧急事件司机可自行完成装煤设备紧急制动。

9、必须实现多放料口同时放料，多放料口同时工作可以有效加快装车速度，提高装车效率。

10、与现有的煤炭运销系统进行无缝对接，实现煤炭运销管理整体现场无人化管理。

11、设备必须能够实现自动/手动切换功能，在自动装车系统出现故障后，为了不影响装车，能够直接切换为手动运行。