PID
jinfengbyd
这个作者很懒,什么都没留下…
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PID算法完全讲解
原贴地址https://www.arduino.cn/thread-12813-1-1.html总所周知,PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车,飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID,根据我在学习中的体会,力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。一、首先介绍一下PID名字的由来:P:Proportion(比例),就是输入偏差乘以一个常数。I :Int...转载 2018-06-17 00:16:44 · 5337 阅读 · 0 评论 -
PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法
http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashxPID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。 1.比例控制 有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温,可以获得非常好的控制品质,PID控制与人工...转载 2018-06-17 00:38:32 · 18547 阅读 · 1 评论