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RSS订阅转载 PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法
http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashxPID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。 1．比例控制 有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温，可以获得非常好的控制品质，PID控制与人工...
2018-06-17 00:38:32
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转载 PID算法完全讲解
原贴地址https://www.arduino.cn/thread-12813-1-1.html总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。一、首先介绍一下PID名字的由来：P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。I ：Int...
2018-06-17 00:16:44
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转载 C#多线程
http://www.cnblogs.com/dotnet261010/p/6159984.html1、基本概念进程（Process）是Windows系统中的一个基本概念，它包含着一个运行程序所需要的资源。一个正在运行的应用程序在操作系统中被视为一个进程，进程可以包括一个或多个线程。线程是操作系统分配处理器时间的基本单元，在进程中可以有多个线程同时执行代码。进程之间是相对独立的，一个进程无法访问另...
2018-05-28 20:06:37
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转载 C#学习笔记——多线程编程
一、使用线程的理由1、可以使用线程将代码同其他代码隔离，提高应用程序的可靠性。2、可以使用线程来简化编码。3、可以使用线程来实现并发执行。二、基本知识1、进程与线程：进程作为操作系统执行程序的基本单位，拥有应用程序的资源，进程包含线程，进程的资源被线程共享，线程不拥有资源。2、前台线程和后台线程：通过Thread类新建线程默认为前台线程。当所有前台线程关闭时，所有的后台线程也会被直接终止，不会抛出...
2018-05-28 20:02:27
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转载 C#学习笔记——Main方法
Main方法是程序的入口点，C#中必须包含一个Main方法，在该方法中可以创建对象和调用其他方法，一个C#程序中只能有一共Main方法，并且在C#中所有的Main方法都是静态的。C#是一个面向对象的编程语言，即使是程序的启动入口函数它也是一个类的成员。由于程序启动时还没有创建类的对象，因此，必须将入口点Main方法定义为静态方法，使它可以不依赖于类的实例对象而执行。可以用3个修饰符修饰Main方法...
2018-05-27 22:47:14
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转载 章节2：SQL之多表连接
Sql的多表连接关系有：内连接、外连接和交叉连接。先建立两个用于演示的表：TB_Characters：IdCharacter1内向2外向3中性性格TB_Colors：IdColor1绿色2红色4蓝色一、内连接：内连接（JOIN 或 INNER JOIN）：内连接取交集示意图：SELECT * FROM tb_characters INNER JOIN tb_colors ON tb_charac...
2018-05-27 22:14:49
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转载 章节1：SQL语言简易入门
一、增、删、改、查1、增（向表格中插入数据）：INSERT INTO tb_TableName(ColumnName1,ColumnName2) VALUES(ColumnValue1,ColumnValue2);示例：SQL代码：INSERT INTO tb_userInfo(Name,Age,Sex) VALUES('hzx',22,true);Navicat中截图：命令输入窗口：表tb_us...
2018-05-27 22:14:13
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转载 章节0：MySQl学前知识储备
一、增、删、改、查1、增（向表格中插入数据）：INSERT INTO tb_TableName(ColumnName1,ColumnName2) VALUES(ColumnValue1,ColumnValue2);示例：SQL代码：INSERT INTO tb_userInfo(Name,Age,Sex) VALUES('hzx',22,true);Navicat中截图：命令输入窗口：表tb_us...
2018-05-27 22:11:53
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转载 halcon学习笔记——实例篇（3）条形码识别
条形码或条码(barcode)是由一组按一定编码规则排列的条,空符号，用以表示一定的字符,数字及符号组成的信息。条码系统是由条码符号设计,制作及扫描阅读组成的自动识别系 统。 条码卡分为一维码和二维码两种。一维码比较常用，如日常商品外包装上的条码就是一维码。它的信息存储量小，仅能存储一个代号，使用时通过这个代号调 取计算机网络中的数据。二维码是近几年发展起来的，它能在有限的空间内存储更多的信息，包...
2018-05-27 18:26:30
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转载 halcon学习笔记——实例篇（2）长度和角度测量
实例二：长度和角度测量素材图片：halcon代码： 1: *读取并截取图片 2: dev_close_window() 3: read_image (Image, 'D:/MyFile/halcon/长度和角度测量/图.png') 4: crop_rectangle1 (Image, ImagePart, 75, 0, 400, 400) 5: get_image_size (...
2018-05-27 18:25:51
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转载 halcon学习笔记——实例篇（1）车牌识别
实例一：车牌识别素材图片：halcon代码： 1: read_image(Image,'D:/MyFile/halcon/车牌识别/图片.jpg') 2: decompose3(Image,ImageR,ImageG,ImageB) 3: trans_from_rgb(ImageR,ImageG,ImageB,ImageResult1, ImageResult2, ImageResul...
2018-05-27 18:25:13
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转载 halcon学习笔记——机器视觉工程应用的开发思路
机器视觉工程应用主要可划分为硬件和软件两大部分。硬件：工程应用的第一步就是硬件选型。硬件选型很关键，因为它是你后面工作的基础。主要是光源、工业相机和镜头选择。软件：目前业内商业库主要有Halcon，康耐视，DALSA，evision，NI等，开源库有OpenCV.其中NI的labview+vision模块。机器视觉工程应用的基本开发思路是：一、图像采集，二、图像分割，三、形态学处理，四、特征提取，...
2018-05-27 18:14:25
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转载 halcon与C#混合编程（三）数字识别
示例：数字识别要识别的图片：halcon源码： 1: *读取图片 2: read_image(Image,'D:/MyFile/halcon/数字识别/1.jpg') 3: 4: *图像处理 5: decompose3(Image, ImageR, ImageG, ImageB) 6: threshold (ImageG, Regions, 0, 183) 7: c...
2018-05-27 18:12:24
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转载 halcon与C#混合编程进阶版
https://www.cnblogs.com/badguy518/p/5515068.html这篇主要是C#和Halcon的混合编程，在此基础上对按键不同功能的划分，以及图片适应窗口和从本地打开图片。新手来这里：http://www.cnblogs.com/badguy518/p/5515054.htmlhalcon源程序：dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'bla...
2018-05-27 11:20:05
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空空如也
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