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RSS订阅原创 robot移动控制的6个层次
robot从软件控制的层面，从直接控制电机转动的低级层面到路径规划乃至定位壁障的高级层面，这中间需要经过几层的软件封装。庆幸的是，ROS已经为我们提供了这些软件包。下面我就一一列出这些软件的层次： 第一层次：通过在电机或者轮子上安装编码器，就可以将轮子滚动的圈数转化为距离。在ROS中，这种编码器就是我们常说的 odometry（里程计）； 第二层次：电机控制器和驱动。电机驱动是驱动硬件工作
2016-12-09 10:27:41
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原创 开篇
今天开始将会把自己的学习笔记和体会放在csdn博客上。一方面是分享，另一方面是对自己所做的工作做一个整理。 自从今年3月份接触ROS，到现在已经大半年了，个人感觉ROS的软件架构非常不错。这种架构也是我非常喜欢的，尤其是可以使用不同的编程语言实现模块的功能，这点我非常欣赏。今后我将坚持每周不少于两篇的博客在csdn上发表。希望通过这种方式让自己有长足的进步，最终达到深入了解ROS架构以及能够灵活
2016-12-07 14:21:47
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空空如也
空空如也
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