今天开始将会把自己的学习笔记和体会放在csdn博客上。一方面是分享,另一方面是对自己所做的工作做一个整理。
自从今年3月份接触ROS,到现在已经大半年了,个人感觉ROS的软件架构非常不错。这种架构也是我非常喜欢的,尤其是可以使用不同的编程语言实现模块的功能,这点我非常欣赏。今后我将坚持每周不少于两篇的博客在csdn上发表。希望通过这种方式让自己有长足的进步,最终达到深入了解ROS架构以及能够灵活剪裁ROS的目的。
今天开始将会把自己的学习笔记和体会放在csdn博客上。一方面是分享,另一方面是对自己所做的工作做一个整理。
自从今年3月份接触ROS,到现在已经大半年了,个人感觉ROS的软件架构非常不错。这种架构也是我非常喜欢的,尤其是可以使用不同的编程语言实现模块的功能,这点我非常欣赏。今后我将坚持每周不少于两篇的博客在csdn上发表。希望通过这种方式让自己有长足的进步,最终达到深入了解ROS架构以及能够灵活剪裁ROS的目的。