RK3399 第一个驱动程序hello

托马斯-木

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分类专栏： LINUX RK3399 文章标签： rk3399 OK3399 驱动

于 2021-04-13 15:07:14 首次发布

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RK3399

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一、编写程序

新建文件夹 hello_module,创建hello_module.c文件，代码内容为：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); 
MODULE_AUTHOR("SONGJL");

static int hello_init(void)
{
	printk(KERN_EMERG "HELLO WORD SJL ENTER!\n");
	return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_EMERG "HELLO WORD EXIT!\n");
}


module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

创建Makefile文件，内容为：

#!/bin/bash

CROSS_COMPILE:= /home/forlinx/OK3399/OK3399-linux-release/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
ARCH:= arm64
CC:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD:= $(CROSS_COMPILE)ld

PWD:= $(shell pwd)
obj-m := hello_module.o

KERNELDIR:= /home/forlinx/OK3399/OK3399-linux-release/kernel

all:
	make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	rm -f *.o
	rm -f *.symvers
	rm -f *.order
	rm -f *.ko
	rm -f *.mod.c

二、编译

在hello_module文件件夹下执行命令：

make

如果不出错，编译结果为：

make -C /home/forlinx/OK3399/OK3399-linux-release/kernel M=/home/project/hellomodule modules
make[1]: Entering directory '/home/forlinx/OK3399/OK3399-linux-release/kernel'

  WARNING: Symbol version dump ./Module.symvers
           is missing; modules will have no dependencies and modversions.

  CC [M]  /home/project/hellomodule/hello_module.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/project/hellomodule/hello_module.mod.o
  LD [M]  /home/project/hellomodule/hello_module.ko
make[1]: Leaving directory '/home/forlinx/OK3399/OK3399-linux-release/kernel'

查看目录下会发现：

root@sjl-virtual-machine:/home/project/hellomodule# ls
hello_module.c  hello_module.ko  hello_module.mod.c  hello_module.mod.o  hello_module.o  Makefile  modules.order  Module.symvers

三、执行

将ko文件放入目标板内，可以通过HTTP Server.exe 或者TFTP将文件上传。

加载模块

sudo insmod hello_module.ko

查看模块

 cat /proc/modules 
 或
 lsmod

卸载模块

sudo rmmod hello_module

四、注意事项

编译过程中可能会报错

1、Makefile 文件编辑出错，回车键，还有tab键。可以在Linux环境下编写避免错误。

2、报这个错误

make[1]: Entering directory '/home/forlinx/OK3399/OK3399-linux-release/kernel'

  ERROR: Kernel configuration is invalid.
         include/generated/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.
         Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.


  WARNING: Symbol version dump ./Module.symvers
           is missing; modules will have no dependencies and modversions.

  CC [M]  /home/project/hellomodule/hello_module.o
In file included from <command-line>:0:0:
././include/linux/kconfig.h:4:32: fatal error: generated/autoconf.h: No such file or directory
 #include <generated/autoconf.h>
                                ^
compilation terminated.
scripts/Makefile.build:283: recipe for target '/home/project/hellomodule/hello_module.o' failed

解决办法：重新编译一下内核就好了。