生成 open62541.c/.h
环境:
windows 7 、 VisualStudio2019 、CMake-3.18.2-win64-x64、open62541源文件(目前最新版 1.1.2)
注意: CMake、open62541源文件、输出的生成文件等,不能放在带有中文名字的目录中。
运行CMake
CMake执行文件在 bin 目录中,运行 cmake-gui.exe 进入图形界面
where is source code:(选择open62541源文件所在目录)
where si build the binaries:(选择输出项目文件位置)
选完源目录和输出目录后,点击下面 < Configure > 按钮,弹出开发工具选择对话框。如下图
Specify the generator for this project:指定此项目的生成器 < 本机安装的是VS2019 >。
Optional platform for generator(if empty ,generator uses:x64):指定生成的平台(默认 x64)< x64 >
Optional toolset to use (argument to -T):配置工具集(参数 -T)< 空 >
- use default native compilers:使用默认的本机编译器
- Specify native compilers:指定本机编译器
- specify toolchain file for cross-compiling:指定用于交叉编译的工具链文件
- specify options for cross-compiling:指定交叉编译的选项
点击 < finish > 返回上一界面,可看到已经在生成配置信息,生成完成后的界面,如下图
中间红色的列表为生成代码可选项配置(各配置信息的意思参见 open62541文档 第 2 章)
** UA_ENABLE_AMALGAMATION ** 这个选项就i是否生成 open62541.c/.h 文件。选中此项。其它为默认项。
然后点击 < Generate > 按钮。进行你项目文件生成。生成完如下图。
生成的文件
生成完以后,启动 VS2019,打开刚生成的解决方案。
打开解决方案后,重新生成解决方案 ,生成完成后,在解决方案目录中就生成了 open62541.c/.h 文件。
使用 VS 2019 新建测试项目
引入上面生成的 open62541.c/.h 文件,添加 WS2_32.Lib 库文件(网络接口),编写代码
Server.c
#include <signal.h>
#include "open62541.h"
UA_Boolean running = true;
void signalHandler(int sig) {
running = false;
}
int main(int argc, char** argv)
{
signal(SIGINT, signalHandler); /* catch ctrl-c */
/* Create a server listening on port 4840 */
UA_Server *server = UA_Server_new();
UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));
/* Add a variable node */
/* 1) Define the node attributes */
UA_VariableAttributes attr = UA_VariableAttributes_default;
attr.displayName = UA_LOCALIZEDTEXT("en-US", "the answer");
UA_Int32 myInteger = 42;
UA_Variant_setScalar(&attr.value, &myInteger, &UA_TYPES[UA_TYPES_INT32]);
/* 2) Define where the node shall be added with which browsename */
UA_NodeId newNodeId = UA_NODEID_STRING(1, "the.answer");
UA_NodeId parentNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_OBJECTSFOLDER);
UA_NodeId parentReferenceNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_ORGANIZES);
UA_NodeId variableType = UA_NODEID_NULL; /* take the default variable type */
UA_QualifiedName browseName = UA_QUALIFIEDNAME(1, "the answer");
/* 3) Add the node */
UA_Server_addVariableNode(server, newNodeId, parentNodeId, parentReferenceNodeId,
browseName, variableType, attr, NULL, NULL);
/* Run the server loop */
UA_StatusCode status = UA_Server_run(server, &running);
UA_Server_delete(server);
return status;
}
Client.c
#include <stdio.h>
#include "open62541.h"
int main(int argc, char* argv[])
{
/* Create a client and connect */
UA_ClientConfig UA_ClientConfig_default;
memset(&UA_ClientConfig_default, 0, sizeof(UA_ClientConfig));
UA_ClientConfig_setDefault(&UA_ClientConfig_default);
//UA_Client* client = UA_Client_new(UA_ClientConfig_default);
UA_Client* client = UA_Client_newWithConfig(&UA_ClientConfig_default);
UA_StatusCode status = UA_Client_connect(client, "opc.tcp://XueLei-PC:4840");
if (status != UA_STATUSCODE_GOOD) {
UA_Client_delete(client);
return status;
}
/* Read the value attribute of the node. UA_Client_readValueAttribute is a
* wrapper for the raw read service available as UA_Client_Service_read. */
UA_Variant value; /* Variants can hold scalar values and arrays of any type */
UA_Variant_init(&value);
status = UA_Client_readValueAttribute(client, UA_NODEID_STRING(1, "the.answer"), &value);
if (status == UA_STATUSCODE_GOOD &&
UA_Variant_hasScalarType(&value, &UA_TYPES[UA_TYPES_INT32])) {
printf("the value is: %i\n", *(UA_Int32*)value.data);
}
/* Clean up */
UA_Variant_deleteMembers(&value);
UA_Client_delete(client); /* Disconnects the client internally */
system("pause");
return status;
}
运行效果如图
结束