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[B站教程](https://www.bilibili.com/video/BV1Va411Z7G4/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=3d8417b52edd8cea3ea9355d2e6e3589)
2023-04-28
管道机器人P-bot的机载通信驿站
该软件运行在管道机器人内部的F103C8T6上，用于做管道机器人各执行件的直接控制器，并且通过CAN和管道外端的F4主控制器（主要进行PID等算法计算）通信。
该软件具备以下特点：
1. cubMX + HAL库开发
2. 1路UART；（用于串口监视）
3. 一路CAN；
4. 4路PWM输出；
5. MPU6050
6. OLED 0.96
2023-02-19
空空如也
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