51单片机控制直流电机

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* 名称 : 电机调速.c
* 功能 : 通过P1.0口来控制直流电机的旋转的快慢
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#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit KEY1 = P3^2; //定义调速的按键
sbit PWM = P1^0; //定义直流电机的控制端口
uchar CYCLE;   //定义周期 
uchar PWM_ON ; //定义低电平时间


/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay(uint i)
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}


void Time0(void)
{
TMOD |=0x01;  //定时器设置 1ms in 12M crystal
TH0=(65536-1000)/256; 
TL0=(65536-1000)%256; //定时1mS 
IE= 0x82;    //打开中断
TR0=1;  //定时器打开
}
main()
{
uchar PWM_Num; //定义档位
Time0();
CYCLE = 10; //时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步
PWM = 0;
while(1)
{
if(!KEY1)
  {
    Delay(15);
    if(!KEY1)
      {
      PWM_Num++;      //按一下P3.2口，就给直流电机换一个档位
  if(PWM_Num==4)
{
PWM_Num=0;
       }
switch(PWM_Num)
{
        case 0:P0=0x06; PWM_ON=0;break; //低电平时长     //给P0口赋值，是让P0口显示：1,2,3,4 这四个档位
      case 1:P0=0x5B; PWM_ON=2;break;
      case 2:P0=0x4F; PWM_ON=4;break;
      case 3:P0=0x66; PWM_ON=6;break;
        default:break;
      }
  }
}
}
}
/********************************/
/*      定时中断                */
/********************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char count; 
TH0=(65536-1000)/256; 
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS 
if (count==PWM_ON)
{
PWM = 1; //直流电机转 
}
count++;
if(count == CYCLE)
{
count=0;
if(PWM_ON!=0)   //如果左右时间是0 保持原来状态
{
PWM = 0;    //直流电机不转
}
}
}