数据结构与算法-图-笔记整理《十九》

图的基本理论

图解决了什么问题

• 线性表只有一个前驱一个后继节点的关系
• 树也只能有一个前驱节点也就是父节点
• 图可以表示多对多关系

常用概念

• 顶点
• 边
• 路径
• 无向图
  顶点之间没有方向
• 有向图
  顶点之间右方向
• 带权图
  边带全值

图的表示方式

邻接矩阵

邻接矩阵表示顶点之间相邻关系的矩阵，相邻的值为1不相邻的值为0

邻接表

• 邻接矩阵因为不存在的边也会分配空间造成空间的浪费，邻接表只关心存在的边不存在空间的浪费
• 邻接表由数组与链表组成
  

图的遍历

深度优先遍历

图的深度优先遍历步骤：
1） 访问初始节点A，并标记A已访问
2）查找初始节点A的第一个邻接节点B
3）若B存在执行步骤4，否者回到第一步从A的下一个节点继续
4） 若B没有被访问，对B进行深度优先遍历（相当于又回到步骤2，查找B的第一个邻接节点），若B已被访问则查找B的下一个邻接节点

遍历如下图的邻接矩阵步骤举例：

1)从节点A开始，遍历A的邻接节点，这时发现第一个是B
2)然后从B开始，找第一个邻接节点，如果已经被访问就找下一个，这时发现是C
3）从C开始…同上

广度优先遍历

还是以上图的邻接矩阵为例，举例说明查找步骤：
1）从A节点开始遍历，设置为已访问，并节点放入队列
2）如果队列不为空，取出A这个节点，找出这个节点的所有未访问的邻接节点并设置已访问，置为空，直到找不到下一个邻接节点。这时遍历到D这个位置上结束本次循环
3）重复步骤2，从队列取出第一个值继续寻找邻接节点。。。。

代码

public class Graph {

	private ArrayList<String> vertexList; //存储顶点集合
	private int[][] edges; //存储图对应的邻结矩阵
	private int numOfEdges; //表示边的数目
	//定义给数组boolean[], 记录某个结点是否被访问
	private boolean[] isVisited;
	
	public static void main(String[] args) {
		//测试一把图是否创建ok
		int n = 8;  //结点的个数
		String Vertexs[] = {"A", "B", "C", "D", "E"};

		//创建图对象
		Graph graph = new Graph(n);
		//循环的添加顶点
		for(String vertex: Vertexs) {
			graph.insertVertex(vertex);
		}
		
		//添加边
		//A-B A-C B-C B-D B-E 
		graph.insertEdge(0, 1, 1); // A-B
		graph.insertEdge(0, 2, 1); //
		graph.insertEdge(1, 2, 1); //
		graph.insertEdge(1, 3, 1); //
		graph.insertEdge(1, 4, 1); //
		
		//显示一把邻结矩阵
		graph.showGraph();
		
		//测试一把，我们的dfs遍历是否ok
		System.out.println("深度遍历");
		graph.dfs(); // A->B->C->D->E
		System.out.println("广度优先!");
		graph.bfs(); // A->B->C->D-E
		
	}
	
	//构造器
	public Graph(int n) {
		//初始化矩阵和vertexList
		edges = new int[n][n];
		vertexList = new ArrayList<String>(n);
		numOfEdges = 0;
		
	}
	
	//得到第一个邻接结点的下标 w 
	/**
	 * 
	 * @param index 
	 * @return 如果存在就返回对应的下标，否则返回-1
	 */
	public int getFirstNeighbor(int index) {
		for(int j = 0; j < vertexList.size(); j++) {
			if(edges[index][j] > 0) {
				return j;
			}
		}
		return -1;
	}
	//根据前一个邻接结点的下标来获取下一个邻接结点
	public int getNextNeighbor(int v1, int v2) {
		for(int j = v2 + 1; j < vertexList.size(); j++) {
			if(edges[v1][j] > 0) {
				return j;
			}
		}
		return -1;
	}
	
	//深度优先遍历算法
	//i 第一次就是 0
	private void dfs(boolean[] isVisited, int i) {
		//首先我们访问该结点,输出
		System.out.print(getValueByIndex(i) + "->");
		//将结点设置为已经访问
		isVisited[i] = true;
		//查找结点i的第一个邻接结点w
		int w = getFirstNeighbor(i);
		while(w != -1) {//说明有
			if(!isVisited[w]) {
				dfs(isVisited, w);
			}
			//如果w结点已经被访问过
			w = getNextNeighbor(i, w);
		}
		
	}
	
	//对dfs 进行一个重载, 遍历我们所有的结点，并进行 dfs
	public void dfs() {
		isVisited = new boolean[vertexList.size()];
		//遍历所有的结点，进行dfs[回溯]
		for(int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
			if(!isVisited[i]) {
				dfs(isVisited, i);
			}
		}
	}
	
	//对一个结点进行广度优先遍历的方法
	private void bfs(boolean[] isVisited, int i) {
		int u ; // 表示队列的头结点对应下标
		int w ; // 邻接结点w
		//队列，记录结点访问的顺序
		LinkedList queue = new LinkedList();
		//访问结点，输出结点信息
		System.out.print(getValueByIndex(i) + "=>");
		//标记为已访问
		isVisited[i] = true;
		//将结点加入队列
		queue.addLast(i);
		
		while( !queue.isEmpty()) {
			//取出队列的头结点下标
			u = (Integer)queue.removeFirst();
			//得到第一个邻接结点的下标 w 
			w = getFirstNeighbor(u);
			while(w != -1) {//找到
				//是否访问过
				if(!isVisited[w]) {
					System.out.print(getValueByIndex(w) + "=>");
					//标记已经访问
					isVisited[w] = true;
					//入队
					queue.addLast(w);
				}
				//以u为前驱点，找w后面的下一个邻结点
				w = getNextNeighbor(u, w); //体现出我们的广度优先
			}
		}
		
	} 
	
	//遍历所有的结点，都进行广度优先搜索
	public void bfs() {
		isVisited = new boolean[vertexList.size()];
		for(int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
			if(!isVisited[i]) {
				bfs(isVisited, i);
			}
		}
	}
	
	//图中常用的方法
	//返回结点的个数
	public int getNumOfVertex() {
		return vertexList.size();
	}
	//显示图对应的矩阵
	public void showGraph() {
		for(int[] link : edges) {
			System.err.println(Arrays.toString(link));
		}
	}
	//得到边的数目
	public int getNumOfEdges() {
		return numOfEdges;
	}
	//返回结点i(下标)对应的数据 0->"A" 1->"B" 2->"C"
	public String getValueByIndex(int i) {
		return vertexList.get(i);
	}
	//返回v1和v2的权值
	public int getWeight(int v1, int v2) {
		return edges[v1][v2];
	}
	//插入结点
	public void insertVertex(String vertex) {
		vertexList.add(vertex);
	}
	//添加边
	/**
	 * 
	 * @param v1 表示点的下标即使第几个顶点  "A"-"B" "A"->0 "B"->1
	 * @param v2 第二个顶点对应的下标
	 * @param weight 表示 
	 */
	public void insertEdge(int v1, int v2, int weight) {
		edges[v1][v2] = weight;
		edges[v2][v1] = weight;
		numOfEdges++;
	}
}