数控系统测试平台项目总结

从去年12月份至今，将近半年的时间，一直在做测试平台这个项目，项目已接近尾声。

项目的思路如下：

首先建立通信，然后开始测试，测试函数中，先建立两个通信线程（一个接受，一个发送），然后开始测试，写数据，读数据，通过通信控制测试流程。写数据端写数据之后发送消息数据已写，对方收到数据已写消息之后，读数据，然后发送数据已读消息回去，对方收到数据已读消息之后，继续写下一次数据。

• 测试流程的控制比较关键，我的分三部分，IO、AD\DA一组，脉冲一组，轴DA一组。因为输入AD只有4个通道，轴的DA输出和普通DA输出不能一起测试。必须要用两块芯片来选择是轴DA还是普通DA接入AD进行测试。故轴的DA和普通DA必须分开测试。
• 对于被测试端，必须要保证在测试结束之后，把测试结果发送给测试端之后，发送线程才能够终止。线程的终止与否是根据测试流程中的各个标志位来判断的。后面为了增加重新测试功能，在测试结束标志位置为之后，又调用了初始化函数，为下一次测试做准备，所以标志位置位之后又被初始化为0了，线程不会结束。接收线程一直等待测试端发送重新测试消息，收到重新测试消息之后，开始重新测试。