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2017-05-28 12:58:47
1074
1
原创 专业单词
step [step] n. 步，脚步；步骤；步伐；梯级 vi. 踏，踩；走 vt. 走，迈步 genius [‘dʒiːnɪəs] n. 天才，天赋；精神 guide [gaɪd] n. 指南；向导；入门书 vt. 引导；带领；操纵 vi. 担任向导 n. (Guide)人名；(法、葡)吉德 serial [’sɪərɪəl] adj. 连续的；连载的；分
2017-05-17 19:32:59
666
原创 android开发流程说明
一、android的编译1. 源码包 bsp包 --> 1. u-boot 2. zImage 3. android源码 (还有参考开发板)2. 我们需要定制我们自己需要的功能，就只需要移植(camera、lcd屏、触摸屏等)3. android源码中的文件类型JDK（c、c++、java、python脚本）,安装各种工具。JDK、c、c++的编译工具autmake、python4
2017-05-15 21:23:24
659
原创 camera应用
说明: 1 v4l2.c 参考 v4l2uvc.c 内核参考uvc_v4l2.c yuv2rgb.c 参考 utils.c 2 yuv/rgb565 2字节/像素 rgb24 3字节/像素 rgb32 4字节/像素 3 取得LCD屏的分辨率 GetDispResolvtion(int width,int height，int* iLcd
2017-05-11 08:11:16
378
原创 camera驱动
通过i2c总线配件camera硬件寄存器1. 驱动流程 a 创建i2c_driver,并注册到总线 /* 1.1. 分配、设置一个i2c_driver */ static struct i2c_driver cmos_ov7740_driver = { .driver = {
2017-05-09 12:07:52
684
原创 i2c总线2
i2c是站在soc角度开发的每次发送的数据位8bitack：在第9周期soc把sda拉高，从设备把它拉低i2c控制器（i2c_adapter）：i2c协议的时钟（系统自带），与硬件打交道，有算法发送数据和解析数据 adap->algo->master_xfer( )协议:都用英语沟通总线：都有driver、client，匹配正确后调用probe( )方法.匹配是根据 compatibl
2017-05-09 11:23:25
405
原创 android ADB use
1 将 adb.exe AdbWinApi.dll AdbWinUsbApi.dll 复制到 C:\Windows\System322 在电脑 -> 设备管理器 -> Android Phone（ADB interface） -> 属性 -> 详细信息 -> 硬件id -> USB\VID_1234&….3 在电脑中查找 a
2017-03-29 10:13:25
240
原创 c++ 是简单开发
一、创建一个类 socket.h#ifndef __SOCKET_MD05_H_#define __SOCKET_MD05_H_#pragma once#pragma comment(lib, "Ws2_32.lib")#include "stdafx.h"#include <WinSock2.h>#include <stdio.h>#include <iostream>#inclu
2017-03-25 19:36:28
218
原创 hal层代码
1 两个重要的结构体 a hw_module_t (用于包名) b hw_device_t （实现jni层实现的代码）2 在 myhal.cpp中封装着两个结构体，
2017-03-17 18:51:20
527
原创 shell脚本中接收返回值
/md05_sample //可执行程序if [ $? -eq 1 ] //$? 为md05_sample的exit()或return 返回then /home/dvr/bin/main_wifi ${rtc} & //如果返回值为1时执行else echo "test pcb "fi
2017-03-15 15:52:11
2079
原创 android开发知识 logcat
1. 创建文件并给定默认权限 uevent.rc uevent.xxx.rc2. 加载驱动文件 init.rc3. android.mk 将 c/c++ 文件编译为 *.elf *.so *.a 将 java 文件编译为 apk class *.jar4. 调试信息 a java 代码 final string TAG="hua
2017-03-14 21:59:24
250
原创 JNI编程
JNI 的基本内容理解JNI的作用a java native interface ( 提供调用本地方法的接口)b java 调用c/c++ 时是通过jni层间接调用c jni的技术是在vm中实现JNI的编程1. 编写app： static{ //优先执行 System.loadLibrary("led_jni"); // /system/lib/li
2017-03-14 20:50:14
365
原创 Android启动流程--学会使用init.rc
补充： zygote（受精卵） --> 图形界面 （普通的linux没有，android有）解决： 1. android使用的toolbox命令集，使用不方便 答： 使用busybox进行替代 2. 每次开机的时候都会手动去启动androidvncserver 答： 开机就执行ubuntu 的启动过程android源码编译步骤：
2017-03-14 19:36:08
402
原创 vim打开文件出现^M的解决方法
1 安装tofrodos $ sudo apt-get install dos2unix 2 直接转换成unix格式 $ dos2unix filename
2017-03-13 17:50:30
630
原创 shell终端命令、vim命令模式快捷键
1 shell 命令行常用的快捷键： ctrl + a //移动到最前 ctrl + e //移动到最尾 ctrl + k //当前位置剪切到最前 ctrl + u //当前位置剪切到最尾 ctrl + w //剪切钱一个单词 ctrl + p //上一次命令2 vim 命令模式下常用的快捷键： h
2017-03-11 13:47:43
1654
原创 linux 恢复删除的文件
1 下载extundelete工具 sudo apt-get install extundelete （手动安装 wget http://nchc.dl.sourceforge.net/project/extundelete/ extundelete/0.2.4/extundelete-0.2.4.tar.bz2 ） su
2017-03-09 18:01:39
299
原创 ubuntu更新源
14.04 源 $ sudo vi /etc/apt/sources.listdeb http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiversedeb http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiver
2017-03-06 12:01:12
330
原创 linux设置环境变量
a、export/set 查看已经设置的环境变量： 1 用export命令查看 huazai@ubuntu:~$ export declare -x CPPFLAGS=" -I/usr/local/lib" declare -x HOME="/home/huazai" declare -x LANG=
2017-03-02 23:01:28
4765
原创 ubuntu安装zbar二维码扫描
wget http://downloads.sourceforge.NET/project/zbar/zbar/0.10/zbar-0.10.tar.gztar -zvxf zbar-0.10.tar.gzsudo apt-get install python-gtk2-devsudo apt-get install libqt4-devexport CFLAGS=""./configure
2017-03-02 11:34:04
6262
2
原创 sz、rz命令的使用
一、sz rz的安装 1.软件安装 （1）编译安装 root 账号登陆后，依次执行以下命令：cd /tmpwget http://www.ohse.de/uwe/releases/lrzsz-0.12.20.tar.gztar zxvf lrzsz-0.12.20.tar.gz && cd lrzsz-0.12.20./configure && make && make install
2017-03-01 10:35:44
372
原创 opencv的arm移植
安装1 安装cmake及一些依赖库sudo apt-get install cmakesudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev2 安装opencv （非移植–ub
2017-02-28 16:33:36
761
原创 wifi之wpa_supplicant
eg.2、连接WEP加密AP @wpa_cli add_network (assume return 1) set_network 1 ssid “666” set_network 1 key_mgmt NONE set_network 1 wep_key0 “your ap password” enable_network 1wpa_cli 有“命令模式”和”交互
2017-02-27 17:46:31
965
原创 国科的u-boot烧录
gk7101开发准备： 1). 挂在根文件系统的目录 a. 打开文件：/etc/default/tftpd-hpa $sudo vi /etc/exports b. 写入以下内容： /opt/rootfs *(subtree_check,rw,no_root_squash,async
2017-02-25 15:27:46
1120
1
原创 shell脚本的使用
说明: $ chmod a+x ./test.sh #使脚本具有执行权限 a=20 b=10 1.算术运算符列表 运算符 说明 举例 + 加法 `expr $a + $b` 结果为 30。 - 减法 `expr $a - $b` 结果为 10。 *
2017-02-25 13:36:44
229
原创 烧录（u-boot、kernel、rootfs）
gk7101开发准备： 1). 挂在根文件系统的目录 a. 打开文件：/etc/default/tftpd-hpa @sudo vi /etc/exports b. 写入以下内容： /opt/rootfs *(subtree_check,rw,no_root_squash,async
2017-02-23 19:11:08
1822
原创 编译工程
#############################################################export CROSS=arm-goke-linux-gnueabi-#CROSS := arm-none-linux-gnueabi-CURDIR := $(shell /bin/pwd)ROOTDIR = ..#添加私有的头ADIDIR = ../../../ad
2016-12-16 20:54:02
318
转载 在驱动中创建文件（/sys 中查询）
device, driver 和bus的编程一、定义在/sys某个目录下创建一个文件： struct bus_attribute { struct attribute attr; ssize_t (*show)(struct bus_type *bus, char *buf); ssize_t (*store)(struct bus_t
2016-12-06 21:15:03
725
原创 linux 中HTTP简单的框架
server 想在Linux下实现一个简单的web Server并不难。一个最简单的HTTP Server不过是一个高级的文件服务器，不断地接收客户端（浏览器）发送的HTTP请求，解析请求，处理请求，然后像客户端回送数据。在大多是情况下，（GET、POST命令），服务求回传给客户端的都是文件（HTML 文档， 图片，JavaScript脚本等等）。下面是一个极简单的HTTP Server的demo
2016-11-30 14:35:49
583
原创 a~z
d. 对话 拽，拉扯 门 掉下 干的，讨论 挖 喝 干旱t. 穿过 城镇 旅游 塔，碰到 瘦的 团队 讲述 学期 解 湿度 转 s. 1. 第二的 部分 种子 分享 短的 相同的，选择 自己 感觉 萌 系列， 圣徒 座位 吸 盐 形状 相似的 贝壳，看起来 寻找 符号。 2. 春天 蛇 滑 球体 游泳，儿子 节省 声音 予 掌掴 唯一的 海绵， 拼写 固体的 站 坐，
2016-11-29 13:46:52
198
原创 led
一. pwm-led1. 在app_gpio.h 添加了一个结构体 typedef struct { GADI_HANDLE channe; //通道 // 0 , 2(1为红外) GADI_HANDLE duty; //占空比 // 1 ~ 999 ,default value(1000) GADI_HANDLE speed
2016-11-22 12:08:25
431
原创 同步/异步 | 全双工/半双工
图1 图2一、 同步和异步1. 在cpu和外设通信时外设要和cpu同步，所有使用的时间频率的一致的。 如：i2c总线中有scl时钟线、sda数据线。我们可以把它看成两个普通gpio 接口，当时钟线为高时，数据寄存器读 或写。2. 同步通信与异步通信： a. 同步（如上图1）： 1. 把许多字符组成一个信息组，字符可以一个接一个地传输，每一次是传送一组信息(
2016-11-03 13:33:31
7116
原创 时钟系统
一、 理解时钟系统的在通信时的作用1) 目标时钟的三要素 a) 时钟源频率（24MHz） i. 时钟源一般来自于上一级时钟系统，(或者PLL倍频输出,外部时钟源直接提供) b) MUX(多路分选器) i. 可以为时钟选择不同的时钟源 c) DIVIder分频器 i. 可以通过DIV分频器分频之后，再给下一级2) PLL倍频
2016-11-03 13:18:00
962
转载 uart应用层设置
#include <stdio.h>#include <time.h>#include <string.h>#include <sys/types.h>#include <errno.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h> #include <termios.h>#include <stdlib.h>
2016-11-01 20:22:22
263
原创 platform 平台总线
一、 在/sys某个目录下创建一个文件：struct bus_attribute { struct attribute attr; ssize_t (*show)(struct bus_type *bus, char *buf); ssize_t (*store)(struct bus_type *bus, const char *buf, size_t count);
2016-10-28 21:52:43
365
原创 /proc、/dev、/sys
三个文件都是在内存上的，掉电丢失1 /proc 存放系统信息， cpu，mem， devices，interupt cat /proc/devices cat /proc/interrupt cat /proc/1/schedstat2 /dev 存放设备节点的(ls -l /dev/xxx 查看主次
2016-10-28 21:33:41
2857
原创 2.4 zImage 启动过程
1 内核启动：init /main.c --> start_kernel( ) -->setup_arch( ) -->rest_init( );2 setup_kernel( ) 1 建立平台相关的代码： cpu 时钟 内存 2 初始化： 进程 线程
2016-10-27 20:16:37
299
原创 arm 控制寄存器
一、 cpu工作原理：1. cpu是读取数据是通过寄存器的 1/0来读取的。2. cpu中对存储地址是分段的，每一段代表不同的存储类。3. cpu对外设的控制其实就是对寄存器的控制。二、 gpio（general purpose io）寄存器：1. 普通gpio是分组来管理的，每组由6个寄存器对gpio进行配置，每组实现的功能不一样。 1. GPC0CON[32:0] //
2016-10-27 15:44:46
812
原创 arm 的基本概念
一、 arm和linux的比较：linux : 驱动、文件、内存、网络（每个进程都有4GB的内存空间） 地址：通过ioremap( )将物理地址映射到内核中（通过gpio函数库也可以直接操作物理地址）arm : 驱动 地址：直接操作物理地址cpu ：存储器、控制器二、 arm中的主要学习的内容有： GPIO、中断、时钟、uart、nand、I2C总线三、 arm 的4大件
2016-10-27 09:27:54
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原创 串口
GPA0CON &= ~0xff; GPA0CON &= 0x22; //配置串口0的为发送和接收功能ULCON0 = 0x3; //设置协议UCON0 = 0x5; //设置读写方式UTRSTAT0 //状态UTXH0 //发送数据buffer寄存器URXH0 //接收数据buffer寄存器UBRDIV0 = 35;
2016-10-26 17:02:24
349
空空如也
linux红外驱动发送端，，
2016-10-05
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