ATC平台的车载导航系统启动时通知MCU打开LCD背光的实现流程

本文主要在很对ATC平台支持ARM2倒车的时，系统启动通过ARM1的GPIO通知MCU打开系统背光。通过系统中在MIPI接口连接CVBS转MIPI输入倒车时，系统倒车将不走ARM2，这个时候GPIO通知MCU就不能放到ARM2代码逻辑中，直接在LK的LCD初始化之后调用GPIO设置即可。

但是在使用ARM2快速倒车的时候，LCD的初始化和LOGO的显示部分将在ARM2代码中进行，同时系统PWM背光的初始化也在ARM2中进行的，这样直接导致的结果就是ARM通知MCU打开背光使能只能够在ARM2中进行，方法如下：

1、定义系统启动时候ARM通知MCU打开背光使能的GPIO脚：

  vendor\autochips\proprietary\arm2\display\inc\cust_leds.h

 #define BACKLIGHT_EN_PIN  GPIO30

2、在背光打开和关闭函数中添加通知MCU打开背光使能和悲观关闭的GPIO模式，具体打开和关闭将在LCD初始化打开PWM时进行，如下：

vendor\autochips\proprietary\arm2\display\src\mt_leds.c

void mt65xx_backlight_on(void)
{
    static unsigned int First_SetBacklight = 1;
    if(First_SetBacklight == 1) {
        Printf("[LEDS]ARM2: mt65xx_backlight_on \n\r");
        mt_set_gpio_mode(BACKLIGHT_EN_PIN, GPIO_MODE_00);// GPIO MODE
        mt_set_gpio_dir(BACKLIGHT_EN_PIN, GPIO_DIR_OUT);
        //mt_set_gpio_out(BACKLIGHT_EN_PIN, GPIO_OUT_ONE);
        mt65xx_leds_brightness_set(MT65XX_LED_TYPE_LCD, LED_DEFAULT);
        First_SetBacklight = 0;
    }
    //else {
        //[LEDS]ARM2: backlight is lightting
        //Printf("[LEDS]ARM2: backlight is lightting! \n\r");
    //}
}

void mt65xx_backlight_off(void)
{
    printf("[LEDS]ARM2: mt65xx_backlight_off \n\r");
    mt_set_gpio_mode(BACKLIGHT_EN_PIN, GPIO_MODE_00);// GPIO MODE
    mt_set_gpio_dir(BACKLIGHT_EN_PIN, GPIO_DIR_OUT);
    //mt_set_gpio_out(BACKLIGHT_EN_PIN, GPIO_OUT_ZERO);
    mt65xx_leds_brightness_set(MT65XX_LED_TYPE_LCD, LED_OFF);
}

3、在LCD初始化打开背光时使能够这个通知MCU的GPIO和关闭GPIO，如下：

 因为ARM2的代码中在打开和关闭背光并没有直接调用到mt65xx_backlight_on()和mt65xx_backlight_off()函数，而是直接调用

disp_bls_set_backlight()会掉函数通过直接设置寄存器的方式实现的，如下：
vendor\autochips\proprietary\arm2\display\src\ddp_bls.c

int disp_bls_set_backlight(unsigned int level)
{
    printf("[DDP] disp_bls_set_backlight: %d, CG = 0x%x, BLS_EN = 0x%x, PWM_DUTY = %d\n", 
        level,
        DISP_REG_GET(DISP_REG_CONFIG_MMSYS_CG_CON0), 
        DISP_REG_GET(DISP_REG_BLS_EN),
        DISP_REG_GET(DISP_REG_BLS_PWM_DUTY));
    
    if (level && (!(DISP_REG_GET(DISP_REG_BLS_EN) & 0x10000)))
    {
        disp_bls_config();
    }

#ifdef USE_DISP_BLS_MUTEX
    disp_bls_get_mutex();
#else
    DISP_REG_SET(DISP_REG_BLS_DEBUG, 0x3);
#endif

#if USE_TPS61165
    printf("[ARM2] [DDP_PWM] TPS61165 pwm_level = %d\n",level);
    level = 255 - level;
    printf("[ARM2] [DDP_PWM] reserve pwm_level = %d\n",level);
#endif

    if (level > 0)
            mt_set_gpio_out(BACKLIGHT_EN_PIN, GPIO_OUT_ONE);
    else
            mt_set_gpio_out(BACKLIGHT_EN_PIN, GPIO_OUT_ZERO);

//直接通过寄存器设置系统背光的亮度级别
    DISP_REG_SET(DISP_REG_BLS_PWM_DUTY, brightness_mapping(level));
    printf("[DDP] PWM_DUTY: %x\n", DISP_REG_GET(DISP_REG_BLS_PWM_DUTY));

#ifdef USE_DISP_BLS_MUTEX
    disp_bls_release_mutex();
#else
    DISP_REG_SET(DISP_REG_BLS_DEBUG, 0x0);
#endif

    return 0;     
}

vendor\autochips\proprietary\arm2\display\src\cust_leds.c

static struct cust_mt65xx_led cust_led_list[MT65XX_LED_TYPE_TOTAL] = {
    {"red",               MT65XX_LED_MODE_PMIC, MT65XX_LED_PMIC_NLED_ISINK2,{0,0,0,0,0}},
    {"green",              MT65XX_LED_MODE_PMIC, MT65XX_LED_PMIC_NLED_ISINK1,{0,0,0,0,0}},
    {"blue",              MT65XX_LED_MODE_PMIC, MT65XX_LED_PMIC_NLED_ISINK0,{0,0,0,0,0}},
    {"jogball-backlight", MT65XX_LED_MODE_NONE, -1,{0}},
    {"keyboard-backlight",MT65XX_LED_MODE_NONE, -1,{0}},
    {"button-backlight",  MT65XX_LED_MODE_NONE, -1,{0}},
    {"lcd-backlight",      MT65XX_LED_MODE_CUST_BLS_PWM, (int)disp_bls_set_backlight,{0,1,0,0,0}},
};