异常处理流程

当异常产生时，cpu处理

1、cpsr备份到spsr

2、修改cpsr：改变处理器状态进入ARM状态

改变处理器模式进入相应的异常模式

设置中断禁止位禁止相应中断

3、保存返回地址到lr

4、设置pc为相应的异常向量

返回时，异常处理需要

1、从spsr恢复cpsr

2、从lr恢复pc

注意：这些操作只能在ARM态执行

例如：

IRQ异常处理

SWI异常处理

异常向量表的地址不一定是从0开始

关闭IF是关闭IRQ和FIQ，防止被打扰