LCD1602上读指定位置的字符

最近学习在LCD显示上设定时间，需要在LCD1602上读指定位置的字符，在网上很少有用到读字符的，试写了一个，在LCD1602上成功读出。

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//读LCD数据，读前先定位到要读取的位置
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INT8U Read_LCD_Data(void)
{
    INT8U Hi=0,Lo=0;
    LCD_BUSY_WAIT();                           //遇忙等待
    TRIS_LCD_DAT=0xf0;                         //高4位设为输入，准备读数据。因为是4线所以只设置了高4位为输入
    
    RW=1;RS=1;E=1;NOP();                      
    Hi=PORT_LCD_DAT&0xf0;E=0;NOP();           //读高4位，4线，所以分2次读，先读高4位，后读低4位

    E=1;NOP();Lo=PORT_LCD_DAT&0xf0;E=0;       //读低4位
    
    return Hi|Lo>>4;                           //返回值
}