当/dev/ttyUSB0确实存在时，使用isfile返回的值是false.所以，判断串口是不是存在，无法使用文件判断的方式。

自己定义的类，在使用Qt特定的信号与槽时，你的类要继承于QObjectclass xxxx : public QObject{ Q_OBJECT public:signals: void xxx();}这样，在cpp中，使用emit触发信号时，就没有问题了。也可以在新建类时，使用qtcreator，直接把让类基于QObject...

在学习过程中，发现几乎所有的驱动书籍都忽略了一个问题，那就是内核源码树的构建编译。而网上大部分的资料也都忽略或者没写清楚了一个问题，当开发板的内核版本和PC机的内核版本不一致时，当开发板和pc机CPU架构不一致时内核源码树的构建。以及当内核版本不一致时Makefile的编写细节。例如，我的系统是Ubuntu12.04，内核版本是3.8.0-36，CPU架构是x86；而我的开发板