稚晖君 ElectronBot的STM32主程序由CLion C++导入到STM32CubeIDE C++

前言

稚晖君新项目ElectronBot刚发布不久，且已经开源在了git，地址如下（GitHub - peng-zhihui/ElectronBot）。

主控芯片用的是STM32F405，开发工具用的是CLion，而且是C与C++混编。

但，CLion是一个收费软件，如果不是常用的生产工具，性价比就比较低 了，如果用其他方式进行和谐，也是不合法的，所以，就转用ST出的免费的IDE；在单片机上使用c++进行设计的可能是少数，由于单片机的性能资源、运行效率等问题，C++并不是单片机开发的主流语言，如果把这个项目再重构成C语言的，工程量也不少，那就用STM32CubeIDE来配置C++吧。

这里需要解决两个主要的问题：

1、CLion 工程与STM32CubeIDE的转换

2、C与C++的混编

一、工程转换

在通过STM32CubeIDE打开工程时，STM32CubeIDE自动会进行转换，不需要进行任何的修改。

打开工程，通过菜单栏：File→Open Projects from System...

找到工程保存的目录导入即可。

导入后会有如下两个提示，OK即可。

 二、工程配置

1、工程转换

由于稚晖君CLion的工程是C与C++混编的，所以，先把工程转换成C++的工程，STM32CubeIDE 提个了方便的转换功能。右键选择即可。

如果是新版本的CubeIDE,在工程右键中找不到转换的功能，可通过如下方式。

在File——New中会有如下的功能

 如果在File——New里也没有，要选择Other

2、添加头文件路径

这里可能是不同工程导致的头文件路径不全的问题。

我这里把GCC与G++的头文件路径都添加了一下，主要是Bsp与UserApp两个目录要添加进来。

GCC的头文件路径

 G++的头文件路径

 3、printf浮点支持

在main.cpp文件中，稚晖君使用了printf输出了浮点类型的数值，所以，这里添加上对printf_float的支持

 4、源代码路径

添加源程序路径，主要是cpp文件的路径

5、编译结果

最后应用所有修改，进行编译。

结果显示，hex文件已经生成，没有错误，只有一个未使用变量的警告

最后声明

由于没有硬件，只是将CLion的工程导入到STM32CubeIDE中并修改了一些C++的配置，最后编译没有错误，具体的代码功能是不是完善，会不会因为各种原因导致的程序逻辑错误目前不可预知。