数字图像仿射变换（通过点求仿射变换矩阵）

        仿射变换也称仿射投影，是指几何中，对一个向量空间进行线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。所以，仿射变换其实也就是将两个向量空间的进行变换。

        仿射变换主要包括：平移，旋转，缩放，倾斜，翻转

        假设有一个向量空间k  k=（x,y），还有一个向量       j  j=（x’,y’），如果想从向量k转换到j    则：j=k*w+b

 

上式可以拆分为:              x’=x*w00+y*w01+b0 

                                        Y’=x*w10+y*w11+b1

                                  

要进行仿射变换，必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵，必须先获取特征点坐标、角度等信息，几何匹配和blob是获取特征点的高效方法，除此之外还有其它方法，只要能稳定的求出特延点即可。

仿射变换流程

(1)获取特征点坐标、角度

(2)计算仿射变换矩阵

(3)对图像、区域、轮廓进行仿射变换

下面介绍通过点计算仿射变换矩阵

1.vector_to_rigid( : : Px, Py, Qx, Qy : HomMat2D)

2.vector_to_similarity( : : Px, Py, Qx, Qy : HomMat2D)

3.vector_to_aniso( : : Px, Py, Qx, Qy : HomMat2D)

4.vector_to_hom_mat2d(::Px,Py,Qx,Qy：HomMat2D)

vector_to_rigid 这个是刚性变换，

                          

 只有旋转和平移。

vector_to_similarity 这个是相似变换

           

 

旋转和平移，加各方向等比例缩放

 vector_to_aniso 仿射变换

          

旋转、平移、各方向不同比例缩放

vector_to_hom_mat2d(::Px,Py,Qx,Qy：HomMat2D)

功能：根据三个以上点对计算仿射变换矩阵，支持旋转、平移、缩放、斜切

    Px:(输入参数)原始点组的x坐标

    Py:(输入参数)原始点组的y坐标

    Qx:(输入参数)变换的目的点组的x坐标

    Qy:(输入参数)变换的目的点组的y坐标

HomMat2D:(输出参数)输出仿射变换矩阵

计算仿射变换参数

hom_mat2d_to_affine_par(::HomMat2D：Sx,Sy,Phi,Theta,Tx,Ty)

   功能：根据仿射变换矩阵（齐次二维变换矩阵）计算仿射变换参数

    HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵

    Sx(输出参数):x方向的缩放因子（如果从图像空间变换到物理空间，就是x方向的        像素单量）

    Sy(输出参数):y方向的缩放因子（如果从图像空间变换到物理空间，就是y方向的        像素单量）

    Phi(输出参数):旋转角度

    Theta(输出参数):斜切角度

    Tx(输出参数):沿x方向平移的距离

    Ty(输出参数):沿y方向平移的距离