镜头选型计算公式：

                            

                                                                 视觉成像的基本模型

 

                              

                                                                        成像示意图

案例分析：

已知条件：

视野范围：35mm*25mm

镜头前端距离被测物体的距离：100mm

选用相机：2000万像素（分辨率5472*3648，像元尺寸2.4 µm×2.4 µm）

计算：

（1）CCD长宽尺寸：
CCD长度=5472*2.4/1000=13.1328mm
CCD宽度=3648*2.4/1000=8.7552mm
（2）计算光学放大倍率：
光学放大倍率=CCD（V）/视场（V）=13.1328/35=0.375倍
（3）计算焦距：
焦距=物距*光学放大倍数=100*0.375=37.5mm
常用的焦距有：8、12、16、25、35、50、75等，所以选择焦距为35mm
（4）计算实际光学放大倍数、视野长度、视野高度：
实际光学放大倍数=焦距/物距=35/100=0.35倍
实际视野长度=CCD长度/实际光学放大倍数=13.1328/0.35=37.5mm
实际视野宽度=CCD宽度/实际光学放大倍数=8.7552/0.35=25.01mm
（5）计算单像素精度
单像素精度=视野长度/CCD长方向有效像素个数=35.7/5472=0.0065mm
最终确定选型：35mm焦距镜头、搭配2000万像素相机，物距100mm情况下可以达到37.5mm×25.01mm的视野，单像素精度0.0065mm。