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图像拼接算法一般基于如下思路：
- 对每张图像进行特征点提取；
- 特征点匹配；
- 特征点筛选
- 计算投影矩阵；
- 进行投影变换
- 进行图像简单拼接；
- 对重叠部分进行融合；
特征点提取
选择不同的特征点提取算法，会对拼接的结果产生影响。
分别测试了sift，surf，orb对特征点进行提取，在其他步骤一样的情况下，最终的拼接效果sift≈surf>orb
特征点匹配
特征点筛选
排序筛选：根据匹配度进行排序，选择前特定数量或者特定百分比的特征点作为优秀特征点。
使用o
本文介绍了图像拼接的完整流程，包括特征点提取、匹配、筛选、计算单应性矩阵、投影变换、图像拼接及重叠部分融合。特征点提取的算法比较显示SIFT和SURF效果优于ORB。通过findHomography计算单应性矩阵，然后进行投影变换和融合处理，以实现高质量的图像拼接。
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