迪杰斯特拉算法

一、迪杰斯特拉算法简介

• 迪杰斯特拉算法，是由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·戴克斯特拉在1956年发现的算法。戴克斯特拉算法使用类似广度优先搜索的方法解决赋权图的单源最短路径问题。

• 迪杰斯特拉算法的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法是很有代表性的最短路径算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如数据结构，图论，运筹学等等。注意该算法要求图中不存在负权边。

二、迪杰斯特拉算法主要思想

• 定义一个节点集合D表示从源点k出发已经确定最短路径的前n近的节点
• 比如初始D={k}，k到自己的距离为0，k一定是最近的节点
• 那么下一个可以确定最短路径的节点（即第n+1近的节点）一定是与D集合中节点直接相连的节点
  • 反证法：如果第n+1近的节点p不与D中节点相邻，则从k出发到p至少会遇到一个不在D中的节点q，该节点到k的距离小于p，则p一定不是第n+1近的节点
• 当D={k}时，也就是说，距离k最近的节点（除了k自己）一定是与k直接相连的节点，符合我们的直观感受