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原创 实现OriginBOT人体跟踪功能
打开session中的serial,选择Originbot的串口,speed选为921600。sudo nmcli device wifi connect 用户名password 密码。根据终端中的提示,即可控制机器人前后左右运动了,也可以参考提示,动态调整机器人的运动速度。将Originbot通过usb串口连接电脑并打开Originbot。在session的ssh中输入Originbot的ip并确认。启动成功后,可以听到机器人控制器的蜂鸣器短鸣0.5秒。确认后等待片刻,输入两遍root并回车。
2024-07-15 23:09:00 245
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