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火尽薪传
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石凌风SLF
心计手授,积基树本。
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一文浅谈旋转变换:旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数
本文主要基于《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》三维空间刚体运动章节内容,针对各旋转变换的定义和公式推导进行补充,同时使用Eigen库展开练习实践。具体的讲,本文主要描述旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数的定义、公式推导和应用实践。原创 2023-12-28 17:03:48 · 2345 阅读 · 0 评论 -
二分法、牛顿迭代法、割线法、史蒂芬森迭代法解方程MATLAB实现
目录1.理论铺垫1.1 二分法1.2 牛顿迭代法1.3 牛顿割线法1.4 史蒂芬森迭代法1.5 确定有根区间2.MATLAB代码2.1 主函数2.2 二分法函数2.3 牛顿迭代法函数2.4 牛顿割线法函数2.5 史蒂芬森迭代法函数2.6 所求方程原函数及一阶导形式3.运行结果(Matlab R2017b)案例:给定方程 ,用二分法、 牛顿...原创 2020-01-01 14:42:17 · 5029 阅读 · 0 评论 -
第一类边界条件三次样条插值(Spline插值)的三弯矩法求函数值MATLAB实现
目录1.理论铺垫2.计算步骤3.MATLAB代码案例:已知如下数据,且端点约束条件为 和 ,求函数值 和 。x -1.00 -0.54 0.13 1.12 1.89 2.06 2.54 2.82 3.50 -2.46 -5.26 -1.87 0.05 1.65 2.69 4.5...原创 2020-01-01 14:50:30 · 6084 阅读 · 0 评论 -
Romberg算法求积分MATLAB和C语言实现
目录1.计算步骤2.MATLAB代码3.C语言代码经测试,博主所写的Romberg算法对于最终不能整除的,精度能够达到小数点后15位。比如积分 和 的计算结果如下:1.计算步骤(说明:a——积分下限,b——积分上限,eps——误差)1)准备初值:2)按复化梯形公式的递推关系计算:3)计算加速值:4)判断精度:,满足条件就停止计算,否则回转继续执...原创 2020-01-01 14:46:09 · 1807 阅读 · 0 评论