MATLAB混合编程——MATLAB中调用动态链接库DLL、未找到支持的编译器或SDK、MinGW-w64 C/C++编译器安装

石凌风SLF

已于 2022-05-07 15:17:25 修改

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分类专栏：传经送宝文章标签： MATLAB混合编程 MATLAB调用DLL VS生成DLL MinGW-w64 C/C++编译器未找到支持的编译器或SDK

于 2020-01-01 14:37:13 首次发布

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本文详细介绍如何在MATLAB中生成及调用DLL，包括在Visual Studio 2017中创建DLL，MATLABFunction中声明及调用DLL函数，以及解决运行时常见错误。

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第一步：生成DLL注意事项

第二步：MATLAB中调用DLL

第三步：运行MATLAB程序

附A.未找到支持的编译器或SDK，MinGW-w64 C/C++编译器在线安装

附B.MinGW-w64 C/C++编译器离线包安装

首先需明确Windows库有两种：静态库和共享库（动态库.dll）

至于如何在MATLAB里面调用DLL，以下分三步进行说明。

第一步：生成DLL注意事项

既然要调用DLL，肯定首先要有DLL这个东西。笔者通过一个例子简单介绍一下如何借助工具VisualStudio2017(Enterprise 15.9.9)生成一个DLL（基于C++）。此外，也可以在VisualC++创建DLL，只是本例使用到线程，在VisualC++中显示打不开thread对应的头文件，笔者使用的VC版本是2010，不知其它版本是否可行。根据以往经验，在VC2010添加头文件支持或许可行，如有解决方法欢迎在评论区留言。

VS2017新建动态库工程时，会自动创建两个头文件targetver.h、stdafx.h和三个源文件stdafx.cpp、dllmain.cpp、工程名.cpp。（版本不同可能会存在差异。创建时可在附加选项取消勾选预编译头，以进行自定义操作。初次使用建议保持勾选，以熟悉创建DLL对系统环境的依赖）

工程创建后，在正式编辑前，先设置平台环境（右键工程名→属性），保证与MATLAB一致（本例所用平台是64位）。一定要进入下图1所示位置进行设置，如果仅在下图1第一级窗口“Property Pages”窗口设置，最终在MATLAB里面调用时可能会报下图2、图3所示 “不是有效的win32应用程序” 和 “找不到指定的模块” 的错误提示：

本例主要是让MATLAB调用DLL启动一个线程，这个线程会以间隔4s输出两个不同的数据。VS工程命名为DllFirstTest，源文件 DllFirstTest.cpp 用于定义接口函数原型，手动创建一个头文件 Header.h，用于接口声明。各文件内容以及接口头文件的格式如下：

/*** Header.h ***/

#pragma once

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

	__declspec(dllexport) void startThreadFunc(void);
	__declspec(dllexport) int TestReturn(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

/*** DllFirstTest.cpp ***/（本例还需完善）

// DllFirstTest.cpp : Defines the exported functions for the DLL application.
//

#include "stdafx.h"
#include <thread>
#include <chrono>
#include <iostream>

#include "Header.h" // 该头文件必须包含在该源文件里，否则MATLAB报 “The function ‘…’ was not found in the library.

using namespace std;

bool flag = false;

void threadFunc_1(void)
{
    while (true)
    {
        this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(4000)); // 每4秒改变输出

	flag ^= true;

	//cout << "---threadfunc_1---" << endl; // 测试表明不能在Matlab的命令窗口打印

	//printf("flag = %d", flag); // 测试表明不能在Matlab的命令窗口打印

	fprintf("flag = %c", "f");
    }
}

void startThreadFunc(void)
{
    thread tt1(threadFunc_1);
    tt1.detach();
}

int TestReturn(void)
{
    if (flag)
    {
	return 123;
    }
    else
    {
        return 456;
    }
}

编辑完成后即可build生成一个名为DllFirstTest.dll的动态库（64位在：工程目录→x64→Debug文件夹里，32位在：工程目录→Debug文件夹里）。

最后将DllFirstTest.dll、Header.h两文件拷贝到第二步创建的Simulink模型所在目录。（放其它位置需在模型对应的M函数文件中指定路径）

第二步：MATLAB中调用DLL

为了更好的视觉体验，在Simulink中创建一个MATLAB Function和一个Display，如下图所示：

MATLAB Function对应的M函数文件中需使用coder.extrinsic声明外部函数，本例需要用到的MATLAB外部函数都在以下代码中，具体含义看代码即可理解。题外话：传指针使用libpointer。

/*** M函数文件代码 ***/

% @brief  Functions and Objects Supported for C/C++ DLL 
% @author SLF 2019/04/06

function output = fcn
 
coder.extrinsic('libisloaded'); % 声明外部函数（多个函数可以逗号分隔，具体参见help）—— 这些函数在Command窗口是可以直接使用的，在M文件就需要用coder.extrinsic进行声明
% coder.extrinsic('fullfile');
coder.extrinsic('loadlibrary');
% coder.extrinsic('unloadlibrary');
coder.extrinsic('calllib');
% coder.extrinsic('libpointer');
 
tmp = 0; % here belong to define
 
% if not(libisloaded('DllFirstTest'))
if ~(libisloaded('DllFirstTest'))
%     hfile = fullfile('C:\Users\XXX\Desktop\TestInterface\simulink', 'Header.h'); % dll所在位置与m文件所在位置一致即可不必指定路径
%     loadlibrary('DllFirstTest', hfile);
%   loadlibrary('DllFirstTest', 'Header');
    loadlibrary('DllFirstTest.dll', 'Header.h');
    calllib('DllFirstTest', 'startThreadFunc');
    output = 0;
else
    tmp = calllib('DllFirstTest', 'TestReturn'); % 456←→123
    output = tmp;
%     unloadlibrary('DllFirstTest');
end % if
 
end % function

第三步：运行MATLAB程序

如果点运行后报错，可在MATLAB的Command窗口一条一条的输入命令（最好将每条命令后的分号去掉，以打印必要的信息）。

如果用的是其他人生成的DLL，而自己电脑没有装VisualStudio，运行Simulink时MATLAB可能会报错，提示缺少以下三个文件：

ucrtbased.dll

msvcp140d.dll

vcruntime140d.dll

若遇到这样的提示，可从装有VisualStudio的电脑拷贝到Simulink模型所在目录即可。在电脑上搜索这三个文件时可能会显示多个，并有x86和x64之分，所以拷贝时需注意区别，同平台若存在多个，可以拷贝文件大小最大的。如笔者电脑是64位，MATLAB也是64位的，拷贝路径可参考如下：

C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\bin\10.0.17763.0\x64\ucrt\ucrtbased.dll

[VS安装路径]\2017\Enterprise\VC\Redist\MSVC\14.16.27012\debug_nonredist\x64\Microsoft.VC141.DebugCRT\msvcp140d.dll

[VS安装路径]\2017\Enterprise\VC\Redist\MSVC\14.16.27012\debug_nonredist\x64\Microsoft.VC141.DebugCRT\vcruntime140d.dll

使用MATLAB自带的外部函数注意事项一览：

附A.未找到支持的编译器或SDK，MinGW-w64 C/C++编译器在线安装

如果电脑没有装VisualStudio，运行Simulink时MATLAB可能还会报 “未找到支持的编译器或SDK”，并提示安装 MinGW-w64 C/C++编译器，如下图所示：

遇到这种情况，解决方法除了安装VS之外，还可以照提示安装MinGW-w64 C/C++编译器。往往后者更方便，因为安装VS动辄就需要至少6GB的系统盘空间，对于不常使用VS的朋友来说着实不划算。

至于MinGW-w64 C/C++的安装，笔者建议不要自行到MinGW-w64官网下载，这种方法网上虽有如何最终将其与MATLAB绑定起来，但笔者试了多种手段，均未成功。更何况MathWorks免费提供，何必舍近求远，舍易求难呢？

直接在MATLAB里面通过菜单栏主页→环境→附加功能→获取附加功能在线搜索MinGW-w64并下载安装，或者直接点击上图中链接Compilers - MATLAB & Simulink。如果没有MathWorks的账户，需要先注册然后登录后才会弹出一般网页下载时的下载窗口。笔者下载了一个版本供大家免注册下载（仅适用于MATLAB R2017b及以上版本）：

MATLAB安装MinGW-w64C/C++编译器-IT管理文档类资源-CSDN下载

下载安装过程很简单，但为了给读者更好的理解，还是将具体过程以截图形式呈现：

第一步：鼠标点击上图命令行窗口中的链接，或者菜单栏主页→环境→附加功能→获取附加功能在线搜索MinGW-w64，进入下图下载页面点击“Download”