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RSS订阅原创 使用jlink v8往arm版上烧写程序
使用到的硬件jlink v8、 一块arm stm32使用到的软件jflash-arm、keil c1、遇到的问题打开jflash-arm，硬件连线已经连好，但是出现下图所示：#include
2014-12-21 22:25:25
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原创 LINUX下 增加开机启动项
这里说的自动启动，不是说开机之后的启动项，是在开机过程中就启动的一些任务(脚本)。1、在/boot/ 下面添加你要开机启动的脚本1、修改 /etc/rc.local文件中的内容，添加. /boot/（你的文件名字）详细请见http://blog.chinaunix.net/uid-26000296-id-3986914.html
2014-12-17 01:21:28
674
转载 一个简单的串口接收数据程序
最近才接触一些c++的编程，对于串口的API也不是太了解，看着别人的程序编了一个小demo，赋值，粘贴，可以直接运行，注释有一部分是API的解释。#include #include #include HANDLE hCom; //在Windows程序中，有各种各样的资源（窗口、图标、光标等），系统在创建这些资源时会为它们分配内存，//并返回标示这些资源的
2014-12-03 18:47:46
3643
转载 使用opengl画的一个运动的机器人
#define WIN32_LEAN_AND_MEAN#include #include #pragma comment(lib, "openGL32.lib")#pragma comment(lib, "glu32.lib")#pragma comment(lib, "glaux.lib")float angle=0.0f;HDC g_HDC;bool fullS
2014-12-03 15:02:14
9751
转载 百度文库的一个用opengl画的机器人的例程
#include #include #include #include #include #define M_PI 3.141592653#define COS(X) cos( (X) * 3.14159/180.0 )#define SIN(X) sin( (X) * 3.14159/180.0 )#define HEAD
2014-12-03 14:55:41
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原创 xx的成长历程
我们的工程实践概念的说，就是用三组imu(mems传感器采集模块)采集手臂运动信息，然后通过wifi传至PC端，PC端上面有图形交互的界面，可以展示一个机器人动画模型，根据采集到手臂的运动信息，实现机器人动画模型的同步运动。当然，第一步是手臂的运动而不是全身的。这个机器人，暂且叫做xx，本文用于记录它的成长历程。和工程实践的过程。
2014-12-03 14:17:26
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空空如也
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