xx的成长历程

我们的工程实践概念的说，就是用三组imu(mems传感器采集模块)采集手臂运动信息，然后通过wifi传至PC端，PC端上面有图形交互的界面，可以展示一个机器人动画模型，根据采集到手臂的运动信息，实现机器人动画模型的同步运动。当然，第一步是手臂的运动而不是全身的。这个机器人，暂且叫做xx，本文用于记录它的成长历程。和工程实践的过程。