STM32F103C8T6入门基础

1.STM32F103基本知识

1.1 stm32片上资源外设基本知识

英文	名称	英文	名称
RCC	复位和时钟控制	USB	USB通信
GPIO	通用IO口	CAN	CAN通信
AFIO	复用IO口	PWR	电源管理器
EXTI	外部中断	CRC	CRC效验
NVIC	嵌套向量中断控制器	BKP	备份寄存器
SYSTICK	系统定时器	RTC	实时时钟
TIM	定时器	WWDG	窗口看门狗
DMA	直接内存访问	IWDG	独立看门狗
ADC	模数转换	DAC	数模转换
USART	同步/异步串口通信	SDIO	SD卡接口
I2C	I2C通信	FSMC	可变静态存储控制器
CAN	CAN通信	OTG	主机接口

1.2 stm32引脚名称/功能

引脚号	引脚名称	类型	I/O口电平	主功能	默认复用功能	重定义
1	VBAT	S		VBAT
2	PC13-TAMPER_RTC	I/O		PC13	TAMPER-RTC
3	PC14-OSC32_OUT	I/O		PC14	OSC32_IN
4	PC15-OSC32_OUT	I/O		PC15	OSC32_OUT
5	OSC_IN	I		OSC_IN
6	OSC_OUT	O		OSC_OUT
7	NRST	I/O		NRST
8	VSSA	S		VSSA
9	VDDA	S		VDDA
10	PA0-WKUP	I/O		PA0	WKUP/USART2_CTS/ADC12_IN0/TIM2_CH1_ETR
11	PA1	I/O		PA1	USART2_RTS/ADC12_IN1/TIM2_CH2
12	PA2	I/O		PA2	USART2_TX/ADC12_IN2/TIM2_CH3
13	PA3	I/O		PA3	USART2_RX/ADC12_IN3/TIM2_CH4
14	PA4	I/O		PA4	SPI1_NSS/USART2_CK/ADC12_IN4
15	PA5	I/O		PA5	SPI1_SCK/ADC12_IN5
16	PA6	I/O		PA6	SPI1_MISO/ADC12_IN6/TIM3_CH1	TIM1_BKIN
17	PA7	I/O		PA7	SPI1_MOSI/ADC12_IN7/TIM3_CH2	TIM1_CH1N
18	PB0	I/O		PB0	ADC12_IN8/TIM3_CH3	TIM1_,CH2N
19	PB1	I/O		PB1	ADC12_IN9/TIM3_CH4	TIM1_CH3N
20	PB2	I/O	FT	PB2/BOOT1
21	PB10	I/O	FT	PB10	I2C2_SCL/USART3_TX	TIM2_CH3
22	PB11	I/O	FT	PB11	I2C2_SDA/USART3_RX	TIM2_CH4
23	VSS_1	S		VSS_1
24	VDD_1	S		VDD-1
25	PB12	I/O	FT	PB12	SPI2_NSS/I2C2_SMBAI/USART3_CK/TIM1_BKIN
26	PB13	I/O	FT	PB13	SPI2_SCK/USART3_CTS/TIM1_CH1N
27	PB14	I/O	FT	PB14	SPI2_MISIO/USART3_RTS/TIM1_CH2N
28	PB15	I/O	FT	PB15	SPI2_MOSI/TIM1_CH3N
29	PA8	I/O	FT	PA8	USART1_CK/TIM1_CH1/MCO
30	PA9	I/O	FT	PA9	USART1_TX/TIM1_CH2
31	PA10	I/O	FT	PA10	USART1_RX/TIM1_CH3
32	PA11	I/O	FT	PA11	USART1_CTS/USBDM/CAN_RX/TIM1_CH4
33	PA12	I/O	FT	PA12	USART1_RTS/USBDP/CAN_TX/TIM1_ETR
34	PA13	I/O	FT	JTMS/SWDIO		PA13
35	VSS_2	S		VSS_2
36	VDD_2	S		VDD_2
37	PA14	I/O	FT	JTCK/SWCLK		PA14
38	PA15	I/O	FT	JTDI		TIM2_CH1_ETR/PA15/SPI1_NSS
39	PB3	I/O	FT	JTDO		PB3/TRACESWO/TIM2_CH2/SPI1_CLK
40	PB4	I/O	FT	NJTRST		PB4/TIM3_CH1/SPI1_MISO
41	PB5	I/O		PB5	I2C1_SMBAI	YIM3_CH2/SPI1_MOSI
42	PB6	I/O	FT	PB6	I2C1_SCL/TIM4_CH1	USART1_TX
43	PB7	I/O	FT	PB7	I2C1_SDA/TIM4_CH2	USART1_RX
44	BOOT0	I		BOOT0
45	PB8	I/O	FT	PB8	TIM4_CH3	I2C_SCL/CAN_RX
46	PB9	I/O	FT	PB9	TIM4_CH4	I2C1_SDA/CAN_TX
47	VSS_3	S		VSS_3
48	VDD_3	S		VDD_3

1.3stm32f1型号分类

缩写	释义	flash容量	型号
LD_VL	小容量	16-32K	STM32F100
MD_VL	中容量	64-128K	STM32F100
HD_VL	大容量	256-512K	STM32F100
LD	小容量	16-32k	101/102/103
MD	中容量	64-128k	101/102/103
HD	大容量	256-512k	101/102/103
XL	加大	>512K	101/102/103
CL	互联型		105/107

二、GPIO

2.1 GPIO输出使用

• 通用输入输出口
• 配置8种输入输出模式
• 引脚电平：0-3.3V，部分引脚接受5V
• 输出模式下可控制端口输出高低电平，以驱动LED、蜂鸣器、模拟通信协议输出时序
• 输入模式下可读取可读取端口高低电压，读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接受数据等

GPIO基本结构

寄存器是32位的，只有低16位对应有端口，整体读写，高16位用不到，驱动器是增加电压驱动能力

GPIO位结构

二极管保护电路：>3.3V时，电流接入VDD，不影响电路内部；<0V时，接入VSS，电流流入I/O口；0-3.3V之间时，流入内部电路。

上/下拉电阻：程序配置。一个端子不能悬空，容易受外界影响而改变。上拉输入默认高电平输入方式，下拉默认低电平输入方式。

施密特触发器：用于信号整形。有两个阈值电压，当某一信号在1/3VCC~2/3VCC之间不变，>2/3VCC翻转，<1/3VCC翻转。

P-MOS/N-MOS:电子开关。推挽输出模式：两者都有效，输出数据寄存器位1，P-MOS导通，N-MOS管截止，输出接VDD，输出高电平。相反同理。

开漏输出模式：P-MOS无效，输出数据寄存器位1，N-MOS断开，相当于输出断开，即高阻模式。输出寄存器为0，N-MOS导通，接VSS，输出低电平。这种模式只有低电平有驱动能力。可作为IIC通信协议驱动模式。还可输出5V电平信号，外接上拉电阻。

通过GPIO端口配置寄存器，有下面8种模式：

8种输入输出模式

注意：输入模式下，输出控制电路断开

                         浮空/上拉/下拉输入模式：

                    模拟输入：输入/输出都无效，只有模拟输入一根线能用，适用于ADC

输出配置：一个端口可以有多个输入，但只能有一个输出。

复用输出配置：引脚控制权由片上外设控制