u-boot-1.2.0 移植粗解

最新推荐文章于 2022-05-02 20:27:48 发布

jiuzhuaxiong

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文章标签： flash cmd command struct server exception

本文链接：https://blog.csdn.net/jiuzhuaxiong/article/details/3300987

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经过几周的折腾，终于搞定了 u-boot-1.2.0，写这篇粗解希望能给后来的朋友一些启示和帮助。下面就从以下几个方面写粗一些 u-boot-1.2.0方面的知识：

·启动流程

·各命令简解

·移植步骤

·nor flash底层驱动的修改

·cs8900网络驱动与tftp

·Linux下tftp-server的安装与配置

开饭板资源说明：

处理器：S3C2410A；

内存：SDRAM 64M；

Flash：nor flash sst39vf1601；

网卡芯片：CS8900A，映射到nGCS3。

1. u-boot启动流程

关于u-boot的启动流程网上也有很多资料描述，这里再赘述一番。S3c2410采用ARM920T核，u-boot就从<yourpath>/cpu/arm920t下的Start.S启动。Start.S主要完成了以下一些工作：安装中断，设置时钟，cpu的初始化，将自身搬运到目的地（0x3ff80000处），设置堆栈，清除bss段，最后跳转到start_armboot。

在Start.S中，cpu的初始化由cpu_init_crit实现，它完成以下功能：flush v4 I/D caches, 关闭MMU stuff，关闭caches和调用lowlevel_init初始化BWSCON。lowlevel_init在<yourpath>/board/yourboard中实现。

Start.S中实现代码如下：

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

bl cpu_init_crit

#endif

从上面可以看到cpu_init_crit是条件编译的，这主要用于调试阶段。如果是通过其他bootloader加载u-boot并调试的话，那么，#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT一下是很有必要的。假设通过vivi将u-boot.bin加载到RAM中执行，如果没有定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT那么在终端上我们什么也看不到。原因是u-boot.bin本来就在RAM中了，而u-boot.bin运行到cpu_init_crit后，CPU被初始化了一番，u-boot.bin也就全部在RAM中消失了。所以在调试阶段记住#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT（我在<yourpath>/include/configs/xxxx.h中定义它）。

Start.S完成了自己底层方面初始化的历史使命后，将自己的接力棒就交给了start_armboot。我们可以在<yourpath>/lib_arm/board.c文件中找到它的踪迹。这个函数实现了什么东西呢？相信下面这个网址比我说得清楚。当然有些地方还是要读读源代码，说到读源代码，有些功能强大的编辑器还是值得提一下，source insight，sourcenav，当然还有uedit，这些都是很好的编辑器。

http://blog.chinaunix.net/u/5192/showart_245427.html

http://www.cublog.cn/u/5192/showart_247608.html

对于执行流程呢，u-boot在start_armboot中就会死执行main_loop ()函数，这个函数就会捕捉从控制台传来的数据，然后u-boot根据这些数据采取相应的动作，如执行u-boot命令等。

2. u-boot命令简解

u-boot提供了丰富的命令，这些命令总共有60个左右。但这些命令有些可选择的，也就是用户可以选择自己相关的命令，这些命令在网上可以找到它们的详细解释和用法， http://www.freescale.com/files/32bit/doc/quick_ref_guide/LITE5200BUBPG/LITE5200BUBPG.pdf。当然u-boot也提供了良好的命令扩展，用户可以添加自己需要的命令。如果用户想自己添加一些自己的私房命令，不妨看看下面文字。

在u-boot 中，每个命令都用一个命令结构体来描述，这个结构体定义在<yourpath>/include/command.h 中。

struct cmd_tbl_s {

char *name; /* Command Name */

int maxargs; /* maximum number of arguments */

int repeatable; /* autorepeat allowed? */

/* Implementation function */

Int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);

char *usage; /* Usage message (short) */

#ifdef CFG_LONGHELP

char *help; /* Help message (long) */

#endif

#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE

/* do auto completion on the arguments */

int (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);

#endif

};

其中Cmd 就是实际需要调用的命令函数！name 为该命令名字符串（比如go ，bootm 等）。在command.h 里面还一个叫U_BOOT_CMD 的宏。

#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) /

cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

这段代码的意思是说，对于U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) 来说，就是定义一个cmd_tbl_t （cmd_tbl_t 就是struct cmd_tbl_s ）类型的__u_boot_cmd_name 变量，并将此变量放到.u_boot_cmd 段，.u_boot_cmd 的定义可以在board/yourboard/u-boot.lds 找到。在U-boot 中的shell 中，根据用户输入的命令，就会在.u_boot_cmd 这个内存区域中查找，当.u_boot_cmd 中某一个cmd_tbl_s 命令结构体的cmd_tbl_s.name 和输入的命令字符串相符时，就调用该命令。

下面以添加mycmd 命令为例说明方法。

1). 在include/configs/xxxx.h 中的CONFIG_COMMDNDS 中增加一项CFG_ CMD_MYCMD ：

CFG_CMD_USBLOAD,

/***********************************************************

* Command definition

***********************************************************/

#define CONFIG_COMMANDS /

( CONFIG_CMD_DFL | /

CFG_CMD_CACHE | /

CFG_CMD_NET | /

CFG_CMD_ENV | /

CFG_CMD_FLASH | /

CFG_CMD_PING | /

CFG_CMD_NAND | /

/*CFG_CMD_EEPROM |*/ /

/*CFG_CMD_I2C |*/ /

/*CFG_CMD_USB |*/ /

CFG_CMD_REGINFO | /

CFG_CMD_DATE | /

CFG_CMD_ELF |/

CFG_ CMD_MYCMD

)

2). 在include/cmd_confdefs.h 中加入命令标志位

#define CFG_CMD_MYCMD 0x000055AAULL ( 可以是任意值，只要不和其他命令冲突)

3). 在common/ 下面加入mycmd.c

大体结构如下：

#If （CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_ELF ）

int my-cmd(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[ ] ){

………………….

}

U_BOOT_CMD{

mycmd,

my-cmd,

“……”, /* write some words to describe usage of this command */

“……” /* describe help messages of my command*/

};

#endif

4). 在<yourpath>/common/Makefile 文件中的COBJS 后加上mycmd.o

5). 重新编译u-boot ，就OK 。

3. u-boot的移植步骤

总的来说u-boot的移植步骤比较简单主要以下几个步骤：

1). 在<yourpath>/board/下建立一个自己的文件夹，我在此目录下建立了foolish这个文件夹，foolish的内容是从smdk2410中copy过来的，因为我的板子和smdk2410差不多。在foolish中主要有两个文件很重要，它们是flash.c和foolish.c（foolish.c是和我选择的名字有关，在smdk2410中叫smdk2410.c），flash.c是关于开发板中flash的最底层的驱动程序，它主要实现了对flash的基本操作，如读、写、擦除等操作，这也是需要修改的文件。foolish.c实际上和smdk2410.c一样，因为我的板子和smdk2410差不多。

2). 将<yourpath>/board/foolish中的Makefile文件的COBJS和SOBJS修改成下面的值。

COBJS := foolish.o flash.o

SOBJS := lowlevel_init.o

3). 修改存放在<yourpath>/include/foolish.h文件，这个文件需要自己添加。当然它也是由同目录下的smdk2410.h修改而来。我的foolish配置如下：

#ifndef __CONFIG_H

#define __CONFIG_H

//#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

* High Level Configuration Options

* (easy to change)

#define CONFIG_ARM920T 1 /* This is an ARM920T Core */

#define CONFIG_S3C2410 1 /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC */

#define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */

/* input clock of PLL */

#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ 12000000/* the SMDK2410 has 12MHz input clock */

#define USE_920T_MMU 1

#undef CONFIG_USE_IRQ /* we don't need IRQ/FIQ stuff */

/* Size of malloc() pool */

#define CFG_MALLOC_LEN (CFG_ENV_SIZE + 128*1024)

#define CFG_GBL_DATA_SIZE 128 /* size in bytes reserved for initial data */

/* Hardware drivers */

#define CONFIG_DRIVER_CS8900 1 /* we have a CS8900 on-board */

#define CS8900_BASE 0x19000300

#define CS8900_BUS16 1 /* the Linux driver does accesses as shorts */

/* select serial console configuration */

#define CONFIG_SERIAL1 1 /* we use SERIAL 1 on SMDK2410 */

/************************************************************

* RTC

************************************************************/

#define CONFIG_RTC_S3C24X0 1

/* allow to overwrite serial and ethaddr */

#define CONFIG_ENV_OVERWRITE

#define CONFIG_BAUDRATE 115200

/***********************************************************

* Command definition

***********************************************************/

#define CONFIG_COMMANDS /

(CONFIG_CMD_DFL | /

CFG_CMD_CACHE | /

/*CFG_CMD_NAND |*/ /

/*CFG_CMD_EEPROM |*/ /

/*CFG_CMD_I2C |*/ /

/*CFG_CMD_USB |*/ /

CFG_CMD_REGINFO | /

CFG_CMD_DATE | /

CFG_CMD_ELF | /

CFG_CMD_PING)

/* this must be included AFTER the definition of CONFIG_COMMANDS (if any) */

#include <cmd_confdefs.h>

#define CONFIG_BOOTDELAY 10

#define CONFIG_BOOTARGS "root=ramfs devfs=mount console=ttySAC0,115200"

#define CONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b

#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0

#define CONFIG_IPADDR 202.192.248.147

#define CONFIG_SERVERIP 202.192.248.46

#define CONFIG_BOOTFILE "zImage"

#define CONFIG_BOOTCOMMAND "tftp; bootm"

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)

#define CONFIG_KGDB_BAUDRATE 115200 /* speed to run kgdb serial port */

/* what's this ? it's not used anywhere */

#define CONFIG_KGDB_SER_INDEX 1 /* which serial port to use */

#endif

* Miscellaneous configurable options

#define CFG_LONGHELP /* undef to save memory */

#define CFG_PROMPT "foolish # " /* Monitor Command Prompt */

#define CFG_CBSIZE 256 /* Console I/O Buffer Size */

#define CFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16) /* Print Buffer Size */

#define CFG_MAXARGS 16 /* max number of command args */

#define CFG_BARGSIZE CFG_CBSIZE /* Boot Argument Buffer Size */

#define CFG_MEMTEST_START 0x30000000 /* memtest works on */

#define CFG_MEMTEST_END 0x33F00000 /* 63 MB in DRAM */

#undef CFG_CLKS_IN_HZ /* everything, incl board info, in Hz */

#define CFG_LOAD_ADDR 0x30200000 /* default load address */

/* the PWM TImer 4 uses a counter of 15625 for 10 ms, so we need */

/* it to wrap 100 times (total 1562500) to get 1 sec. */

#define CFG_HZ 1562500

/* valid baudrates */

#define CFG_BAUDRATE_TABLE { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 }

/*-----------------------------------------------------------------------

* Stack sizes

* The stack sizes are set up in start.S using the settings below

#define CONFIG_STACKSIZE (128*1024) /* regular stack */

#ifdef CONFIG_USE_IRQ

#define CONFIG_STACKSIZE_IRQ (4*1024) /* IRQ stack */

#define CONFIG_STACKSIZE_FIQ (4*1024) /* FIQ stack */

#endif

/*-----------------------------------------------------------------------

* Physical Memory Map

#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1 /* we have 1 bank of DRAM */

#define PHYS_SDRAM_1 0x30000000 /* SDRAM Bank #1 */

#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x04000000 /* 64 MB */

#define PHYS_FLASH_1 0x00000000 /* Flash Bank #1 */

#define CFG_FLASH_BASE PHYS_FLASH_1

/*-----------------------------------------------------------------------

* FLASH and environment organization

#define CONFIG_AMD_LV400 1 /* uncomment this if you have a LV400 flash */

#if 0

#define CONFIG_AMD_LV800 1 /* uncomment this if you have a LV800 flash */

#endif

#define CFG_MAX_FLASH_BANKS 1 /* max number of memory banks */

#ifdef CONFIG_AMD_LV800

#define PHYS_FLASH_SIZE 0x00100000 /* 1MB */

#define CFG_MAX_FLASH_SECT (19) /* max number of sectors on one chip */

#define CFG_ENV_ADDR (CFG_FLASH_BASE + 0x0F0000) /* addr of environment */

#endif

#ifdef CONFIG_AMD_LV400

#define PHYS_FLASH_SIZE 0x00200000 /* 2MB */

#define CFG_MAX_FLASH_SECT (32) /* max number of sectors on one chip */

#define CFG_ENV_ADDR (CFG_FLASH_BASE + 0x20000) /* addr of environment */

#endif

/* timeout values are in ticks */

#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT (5*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Erase */

#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT (5*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Write */

#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1

#define CFG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */

#endif /* __CONFIG_H */

对于该文件中的选项就不一一描述了，这些选项在<yourpath>/readme文件中有详细的说明。

4). 在<yourpath>/Makefile文件中添加下面的两行，

foolish_config: unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t foolish NULL s3c24x0

OK！现在可以编译u-boot了！

make foolish_config

make ARCH=arm CROSS_COMIPE=arm-linux-

最后是否就生成了u-boot.bin等文件了呢？到这里算是成功1/4了。

4. nor flash底层驱动的修改

下载u-boot.bin到板子里（当然定义了CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT，要不然没反应就不好了），u-boot是不是给我们打印一个CRC错误的消息，这主要由于没有将env变量存到flash中，所以u-boot给我们警告。试试saveenv命令将env变量存到flash，居然不行。原来smdk2410的nor flash是AMD的LV400，而我的却是sst39vf1601。仔细看看才发现它们的写时序不同，这可以参考两中芯片的datasheet。最后我改写<yourpath>/board/foolish/flash.c文件中flash_erase和write_hword函数。

在flash_erase函数中改写了从“if (info->protect[sect] == 0) { /* not protected */”到“if (ctrlc ())”之间的代码，这些代码如下：

……

if (info->protect[sect] == 0) { /* not protected */

vu_short *addr = (vu_short *) (info->start[sect]);

MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK1;

MEM_FLASH_ADDR2 = CMD_UNLOCK2;

MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_ERASE_SETUP;

MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK1;

MEM_FLASH_ADDR2 = CMD_UNLOCK2;

*addr = CMD_ERASE_CONFIRM;

/* wait until flash is ready */

while(1){

unsigned short i;

i = *((volatile unsigned short *)addr)&0x40;

if(i!=*((volatile unsigned short *)addr)&0x40)

continue;

if(*((volatile unsigned short *)addr)&0x80)

break;

}

printf ("ok./n");

} else { /* it was protected */

printf ("protected!/n");

}

if (ctrlc ())

……

对于write_hword函数如下面的代码所示：

volatile static int write_hword (flash_info_t * info, ulong dest, ushort data)

{

vu_short *addr = (vu_short *) dest;

ushort result;

int rc = ERR_OK;

int cflag, iflag;

int chip;

* Check if Flash is (sufficiently) erased

result = *addr;

if ((result & data) != data)

return ERR_NOT_ERASED;

* Disable interrupts which might cause a timeout here. Remember that our exception

* vectors are at address 0 in the flash, and we don't want a (ticker) exception to happen

* while the flash chip is in programming mode.

cflag = icache_status ();

icache_disable ();

iflag = disable_interrupts ();

MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK1;

MEM_FLASH_ADDR2 = CMD_UNLOCK2;

MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_PROGRAM;

*addr = data;

/* arm simple, non interrupt dependent timer */

reset_timer_masked ();

/* wait until flash is ready */

while(1){

unsigned short i = *(volatile unsigned short *)addr & 0x40;

if(i != *(volatile unsigned short *)addr & 0x40) //D6 == D6

continue;

if((*(volatile unsigned short *)addr & 0x80)==(data & 0x80)){

rc = ERR_OK;

break; //D7 == D7

}

if (iflag)

enable_interrupts ();

if (cflag)

icache_enable ();

return rc;

}

到现在位置整个关于nor flash sst39vf1601就差不多搞定了，但还有一个比较烦人的地方是，在打开u-boot时的时候，居然打印的是AMD的信息，这可不行得让u-boot打印sst39vf1601的信息，为了达到这个小小的要求，就需要改写flash_print_info（也在flash.c中）函数了，将该函数中

case (AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK):

printf ("AMD: ");

和

case (AMD_ID_LV400B & FLASH_TYPEMASK):

printf ("1x Amd29LV400BB (4Mbit)/n");

分别修改为：

case (AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK):

printf ("SST: ");

和

case (AMD_ID_LV400B & FLASH_TYPEMASK):

printf ("1x 39VF1601 (2Mbit)/n");

这样整个flash部分就算完毕了，但有一点小小的毛病，就是在saveenv命令时，速度有点慢，还希望高手改改。接下来应该是网络部分了。

5. cs8900网络驱动与tftp

之所以利用u-boot其中最重要的原因之一是它的tftp功能。对于网络部分，板子上的网络芯片是cs8900，幸运的是这和smdk2410一样。使得网络部分移植太简单了。根本就不需要什么大的修改就ok了，不过这还是花了n多时间才搞定。主要问题有两个：一是错误是CS8900 Ethernet chip not found?!错误；二是为什么地址是0x19000000。

后面这个看来原理图后发现cs8900用nGCS3，也就是说基地址应该从0x18000000开始，但是发现cs8900用了地址线A24作为I/O方式和MEMORY方式，smdk2410使用了I/O方式，所以处理器在送出基地址时要考虑A24，并且I/O方式A24=1，从这里可知cs8900的基地址应该是0x18000000＋1<<24＝0x19000000。

对于CS8900 Ethernet chip not found?!错误这个问题，就困惑了很久，网上都说不用修改就可以使用，后来发现每次u-boot探测到的ID都不一样，这说明片选是正确的，可能是处理器Bank3时序问题，后来仔细查看发现Bank3的参数没有配置正确。通过修改<yourpath>/board/foolish/ lowlevel_init.S文件中的Bank3参数搞定了第一个错误，Bank3的配置如下：

#define B3_Tacs 0x0 /* 0clk */

#define B3_Tcos 0x3 /* 4clk */

#define B3_Tacc 0x7 /* 14clk */

#define B3_Tcoh 0x1 /* 1clk */

#define B3_Tah 0x3 /* 4clk */

#define B3_Tacp 0x3 /* 6clk */

#define B3_PMC 0x0 /* normal */

到此网络方面就Ok了！试试tftp，嘿嘿！OK!

5. Linux下tftp-server的安装与配置

将系统切换到linux（fedora core 6）下，发现fc6下面还没有装tftp-server，在网上下载一个tftp-hpa-0.42，下载地址为http://www.kernel.org/pub/software/network/tftp/。装上此server后，将在/etc/xinetd.d/下产生tftp文件，我们需要配置此文件完成tftp sever正确运行。Tftp文件的配置如下：

service tftp

{

disable = no

socket_type = dgram

protocol = udp

wait = yes

user = root

server = /usr/sbin/in.tftpd

server_args = -s /tftpboot

per_source = 11

cps = 100 2

flags = IPv4

}

server_args项的-s参数指定了tftp server的根目录地址，这可以根据自己的需要修改。好了，tftp server已经配置完成，迫不及待的试试u-boot和linux之间的tftp怎么样？打开u-boot输入tftp，理想中应该是一群可爱的“#”符号，但现实和理想总有那么一段距离，没办法！迎接我的却是一帮不怎么可爱的“T”形字母。为什么呢？？？？？在windows下，不是成功了吗？难道linux真的不行吗？这个问题一个困惑就是几个昼夜啊，网上也没找到什么蛛丝马迹，到底该怎么办呢？离胜利就只有一步之遥了，光明就在前方啊！真是功夫不负好心人，朋友当你出现上面的问题时，请你在fc6的防火墙与安全中把udp的69号端口（tftp使用的端口）放行吧，要不然白白的郁闷就不好玩了。

好了，ladies and gentlemen！u-boot节目到此结束，祝各位晚安！