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原创 ABB 机器人调试总结1

前些天去某地出差调试IRB1600机器人遇到各种坑 以前我们在现场调试用的都是标准柜，结果现场搞的紧凑型的小柜子,从供电柜的供电一直到里面的信号配置真是一脸蒙蔽。控制柜包装盒里面也没有什么参考价值的资料，甚至连附带的光盘都没有(后来客服解释说这个要单独购买)，不带这么坑爹呀！调试过程中问题不断。 问题1 转数计数器未更新: 这个问题经验老道的工程师都遇到过，转数计数器未更新翻译成人话就是:机器