Opencv图像显示

OpenCV自带的函数可以弹窗显示图像，在做算法或者测试时候可以用一下，但是集成到产品的时候就需要显示在我们exe的界面上了。

1. 绘制到WIN32窗口

对于win32程序来说，每个控件其实都是一个窗口。而对于每个窗口，都有一个句柄HWND来指代它。句柄这玩意就是一个数字编号，可以理解为指针，就是资源的内存地址这种。将数据绘制到窗口就是对这个窗口句柄做操作。关键函数就是一个windowsAPI：StretchDIBits。

通过窗口句柄我们可以获取窗口宽高和绘图dc，将整个窗口设置黑色，最后通过StretchDIBits在窗口的dc上将图像按比例大小进行绘制。

我把画图的过程封装到一个类：

class DrawImg
{
public:
	DrawImg(HWND wnd)
	{
		m_hbrush = CreateSolidBrush(RGB(0, 0, 0));
		pBmpInfo = (BITMAPINFO *)chBmpBuf;
		pBmpInfo->bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
		pBmpInfo->bmiHeader.biPlanes = 1;
		pBmpInfo->bmiHeader.biCompression = BI_RGB;
		for (int i = 0; i < 256; i++)
		{
			pBmpInfo->bmiColors[i].rgbBlue = i;
			pBmpInfo->bmiColors[i].rgbGreen = i;
			pBmpInfo->bmiColors[i].rgbRed = i;
			pBmpInfo->bmiColors[i].rgbReserved = i;
		}
		GetClientRect(wnd, wrect);
		hdc = GetDC(wnd);
	}
	void Draw(int width,int height,int channels,uchar* data)
	{
		pBmpInfo->bmiHeader.biWidth = width;
		pBmpInfo->bmiHeader.biHeight = height;
		pBmpInfo->bmiHeader.biBitCount = 8*channels;

		FillRect(hdc, wrect, m_hbrush);
		int DesX = 0;
		int DesY = wrect.Height();
		int DesWidth = wrect.Width();
		int DesHeight = wrect.Height();
		double ratio = width / (double)height;
		int WidthRequest = ratio * wrect.Height();
		int HeightRequest = wrect.Width() / ratio;
		if (wrect.Width() < WidthRequest)
		{
			DesHeight = DesWidth / ratio;
			DesY = (wrect.Height() - DesHeight) / 2 + DesHeight;
		}
		else if (wrect.Height() < HeightRequest)
		{
			DesWidth = DesHeight * ratio;
			DesX = (wrect.Width() - DesWidth) / 2;
		}
		::SetStretchBltMode(hdc, COLORONCOLOR);
		::StretchDIBits(hdc,
			DesX, DesY, DesWidth, -DesHeight,
			0, 0, width, height,
			data, pBmpInfo,
			DIB_RGB_COLORS, SRCCOPY);
	}
private:
	char           chBmpBuf[2048];
	BITMAPINFO     *pBmpInfo;
	CRect wrect;
	HDC hdc;
	HBRUSH m_hbrush;
};

这个类就可以将传入的点阵图像数据绘制到窗口，这个点阵数据不局限于opencv，用其他方法解析出来的图像点阵原理一样。这个是拿纯win32的东西写的，没有使用mfc的东西，所以通用性比较好。需要注意图像必须是8位，单通道或者3通道。

创建个MFC工程，上面放一个Picture Control，然后在按钮的响应函数中加载图像并显示。

效果如图：

1. 绘制到C# Winform

C#这块其实在nuget中有个OpenCvSharp。这玩意相当牛逼，把所有opencv的接口函数全部拿C#封装了一遍，之前我用过，感觉不错。后来发现比如有一些opencv算法，我要是直接用C++写动态库，一个接口就搞定了，里面就可以各种算法直接用原生的opencv。所以后来我就直接用C++封装Opencv在C#用，按需封装，也就不需要OpenCvSharp了。

C#调用C++是非常方便的，唯一有点特殊的是显示图像我们需要一个窗口句柄。Winform这块其实和传统的win32一样，所以每个控件都有一个句柄（每个控件都有一个Handle成员，这玩意就是win32的HWND）。

首先我们封装个C++动态库OpencvFun.dll导出函数ShowImg（代码里DrawImg用的前面说的封装类）。

建立个Winform工程，放个PictureBox和按钮，然后在按钮的响应函数中加载并显示。

注意OpencvFun.dll和opencv的动态库要在生成的exe目录同级或者其他动态库加载可查找路径。还有就是编译的动态库是64位，C#工程就得设置为64位。

效果如图：

1. 绘制到wpf

还是用上一步的OpencvFun.dll。

Wpf和winform的窗口不同，wpf只有一个主窗口。控件并不是窗口，所以没有窗口句柄，

所以我们需要一个桥来连接放上winform控件，注意需要引入系统的程序集

System.Windows.Forms和WindowsFormsIntegration。

XAML中添加Button和WindowsFormsHost控件，在Button响应事件中进行调用。

运行效果如下：