Opencv加载图像数据后,不管是什么类型的,都会将图像数据转换点阵图放在内存中。存储图像的数据结构中,包含描述图像的宽、高、通道数等信息,最重要的是有一个指针指向一块连续的内存,这块内存放的就是点阵数据,我们在操作数据时候,其实就是对这个点阵做各种运算。
- 数据结构的定义
Opencv1中,图像用IplImage结构存储,这个结构还是比较简单清晰的。
好像是opencv2吧,引入了cvMat这个结构描述数据,这玩意感觉是个过渡,没用过。后来就cv::Mat了。
到opencv4的时候,之前的数据结构封了,头文件夹里也只剩opencv2,opencv这个文件夹都没了。非要用之前的结构,需要包含个"opencv2/core/core_c.h"。而且IplImage result=mat这种直转的方法也不行了。。。Opencv3的时候用IplImage还挺方便,但是使用cvSaveImage
存图时候直接崩溃。
cv::Mat这玩意吧,封装了很多东西,对于图像数据指针,可以自动释放内存,传递参数啥的可以值传递,它内部自己搞定复制,指向相同数据指针。
它的数据结构里有个data就是数据指针了。