Opencv加载图像数据后,不管是什么类型的,都会将图像数据转换点阵图放在内存中。存储图像的数据结构中,包含描述图像的宽、高、通道数等信息,最重要的是有一个指针指向一块连续的内存,这块内存放的就是点阵数据,我们在操作数据时候,其实就是对这个点阵做各种运算。
- 数据结构的定义
Opencv1中,图像用IplImage结构存储,这个结构还是比较简单清晰的。

好像是opencv2吧,引入了cvMat这个结构描述数据,这玩意感觉是个过渡,没用过。后来就cv::Mat了。
到opencv4的时候,之前的数据结构封了,头文件夹里也只剩opencv2,opencv这个文件夹都没了。非要用之前的结构,需要包含个"opencv2/core/core_c.h"。而且IplImage result=mat这种直转的方法也不行了。。。Opencv3的时候用IplImage还挺方便,但是使用cvSaveImage
存图时候直接崩溃。
cv::Mat这玩意吧,封装了很多东西,对于图像数据指针,可以自动释放内存,传递参数啥的可以值传递,它内部自己搞定复制,指向相同数据指针。
它的数据结构里有个data就是数据指针了。

本文详细剖析了OpenCV中图像数据结构的变化,从IplImage到cv::Mat,探讨了cv::Mat如何封装图像数据并自动管理内存。内容包括图像的宽度、高度、通道数等信息,以及内存中数据的排列方式,如8位深度、灰度图像、三通道和四通道图像。还通过示例代码展示了如何通过指针操作改变图像数据,包括将图像区域变为特定颜色以及查找和替换特定颜色像素。
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