HC-05蓝牙模块主从机AT指令

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在本Arduino教程中,我们将学习如何配置和配对两个HC-05蓝牙模块作为主设备和从设备。您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。

如何配置和配对两个HC-05蓝牙模块作为主机和从机AT指令

概述

在我的前两个教程中,我们已经学习了如何将HC-05蓝牙模块连接到Arduino以及如何在Android智能手机和Arduino之间进行通信。 在这些教程中,我们将具有默认配置的HC-05蓝牙模块用作从属设备。

配置HC-05蓝牙模块– AT命令

对于本教程,我们需要配置两个模块。 为了做到这一点,我们需要切换到AT Command Mode,这就是我们将如何做的。 首先,我们需要将蓝牙模块连接到Arduino,如先前教程中所述的电路原理图。 我们还需要做的是将蓝牙模块的“ EN”引脚连接到5伏,并在Arduino板上切换TX和RX引脚。

图略

因此,需要通过分压器将Arduino的RX引脚连接到蓝牙模块的RX引脚,而将Arduino的TX引脚连接到蓝牙模块的TX引脚。 现在,在按住“ EN”引脚上的小按钮的同时,我们需要为模块供电,这就是我们进入命令模式的方式。 如果蓝牙模块指示灯每2秒闪烁一次,则表明我们已成功进入AT命令模式。

之后,我们需要将一个空的草图上传到Arduino,但不要忘记在上传时断开RX和TX线。 然后,我们需要运行串行监视器,然后选择“ NL和CR两者”以及“ 38400波特率”,这是蓝牙模块的默认波特率。 现在我们准备发送命令,其格式如下。

所有命令均以“ AT”开头,后跟“ +”号,然后是“ ”,它们以“?”号结束,该参数返回参数的当前值,或者在我们需要时返回“ =”号输入该参数的新值。

从站配置

因此,例如,如果我们仅键入“ AT”(这是一个测试命令),则应返回消息“ OK”。 如果我们键入“ AT + UART?”,我们应该返回显示默认波特率的消息,即38400。如果我们键入“ AT + ROLE?”,我们将得到消息“ + ROLE = 0”,这意味着蓝牙设备处于从属模式。 如果键入“ AT + ADDR?”,我们将取回蓝牙模块的地址,它看起来应该像这样:98d3:34:905d3f。

现在我们需要记下该地址,因为在配置主设备时将需要它。 实际上,这是配置从属设备时需要的,以获取其地址,尽管我们可以更改许多不同的参数,例如其名称,波特率,配对密码等,但在此示例中我们不会这样做

详情参阅 - 亚图跨际

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