使用Arduino控制TB6600步进电机驱动器教程（更新于 2022.03.19）

Arduino步进电机4种演示

了解如何使用 ULN2003、L298N 和 A4988 等驱动程序通过 Arduino 控制双极和单极步进电机。

概述

简述:步进电机工作原理和特点：示意图显示和文字描述。微步工作方式：示意图显示和文字描述。步进电机类型介绍：双极步进电机（示意图和文字描述），单极步进电机（示意图和文字描述）。阅读步进电机规格。NEMA 电机尺寸介绍。试验步进电机描述。

演示

简述：演示 1 – 具有 ULN2003 的 28BYJ-48 单极步进器：文字描述、接线图和Arduino代码控制。演示 2 – 两个具有 ULN2003 的 28BYJ-48 单极步进器：文字描述、接线图和Arduino代码控制。演示 3 – 具有 L298N H 桥的双极步进器：文字描述、接线图和Arduino代码控制。演示 4 – 具有 A4988 的双极步进器：文字描述、接线图和Arduino代码控制。

TB6600步进电机驱动

在本教程中，您将学习如何使用TB6600微步进驱动器和Arduino控制步进电机。该驱动器易于使用，可以控制大型步进电机，例如3 A NEMA 23。

我提供了接线图和3个示例代码。 在第一个示例中，我将向您展示如何在没有Arduino库的情况下使用此步进电机驱动器。 该示例可用于使电动机连续旋转。 在第二个示例中，我们将研究如何控制步进电机的速度，转数和旋转方向。 最后，我们将看一下加速库。 该库非常易于使用，并允许您在步进电机的运动中添加加速和减速。

在每个示例之后，我都会分解并解释代码的工作原理，因此您可以毫无问题地修改代码以适合您的需求。

软硬件和工具

简述：所需软硬件材料

驱动器

简述：TB6600驱动器特性。

TB6600连接到步进电机和Arduino

简述：将TB6600步进电机驱动器连接到Arduino和步进电机及其注意事项。

TB6600微步设置

简述：TB6600微步调节方式和及其电流设置

使用Arduino的TB6000的示例代码

简述：使用以下sketch，您可以测试步进电机驱动器的功能。

代码分解

简述：Arduino 控制 TB6600的代码结构

控制旋转，速度和方向的示例代码

简述：该sketch控制步进电机的速度，转数和旋转方向。

代码分解

简述：旋转和速度及方向的代码结构

源代码

详情参阅 - 亚图跨际