使用步进电机和Android App的蓝牙控制迷你升降机

通过使用步进电机可以实现此迷你升降机项目。 电机会根据您想向上还是向下旋转的方向顺时针或逆时针旋转，这由具有蓝牙功能的移动应用程序控制。 另外，TFT LCD显示屏将向用户显示其当前在哪一层以及何时移动。

硬件

软件

库文件

介绍

步进电机NEMA 17

步进电动机，也称为步进电动机或步进电动机，是一种无刷直流电动机。 通过计算机控制的步进可以实现非常精确的定位和速度控制。 因此，步进电机是许多精密运动控制应用的首选电机。

如何工作

步进电机将整个旋转分为多个相等的步长。它们具有多个线圈，这些线圈以称为阶段的组的形式进行组织。通过使用电磁体依次为各相通电，电动机将一次旋转一个步骤。

步进电机驱动器

蓝牙模块

HC-05蓝牙模块是易于使用的蓝牙SPP（串行端口协议）模块，专为透明的无线串行连接设置而设计。 由于它的低成本和广泛的应用，它是嵌入式项目中使用率最高的无线通信协议之一。

2.2英寸TFT液晶显示器ILI9341（240×320）

TFT LCD是薄膜晶体管液晶显示器的缩写。 它是LCD的一种变体，它使用薄膜晶体管技术来改善图像质量，例如可寻址性和对比度。 这些通常用于家用电器，包括计算机显示器，移动电话，手持设备，视频游戏系统，导航系统，投影仪和电视。

如何工作

TFT LCD屏幕上的所有像素均以行和列的格式配置，并且每个像素都附加到一个非常小的硅晶体管上，该晶体管直接位于玻璃面板上。 这种设置允许给每个像素充电，并且即使刷新屏幕以产生新图像也可以保持该电荷。

硬件设置

2.2英寸TFT LCD显示器连接

重要说明：我们使用的2.2英寸TFT LCD显示屏只能在3.3V逻辑上工作。 与大多数Arduino开发板不同，Arduino Due开发板在3.3V电压下运行，使其成为理想的选择。 当然，只要使用电阻器施加适当的逻辑电平转换，诸如Arduino Uno之类的其他板卡仍然可以使用。

HC-05蓝牙模块连接

步进电机驱动器DRV8825连接

步进电机NEMA 17连接

Android应用设置

代码

Arduino 代码

MIT App Inventor代码

代码分解

详情参阅 - 亚图跨际