Raspberry Pi使用TinyML运动识别

我们将使用机器学习来构建在微型微控制器RP2040上运行的手势识别系统。

探索Raspberry Pi Pico及其SDK

Raspberry Pi Pico是具有灵活数字接口的低成本，高性能微控制器板。主要功能包括：

• Raspberry Pi Foundation设计的RP2040微控制器芯片
• 双核Arm Cortex M0 +处理器，运行频率高达133 MHz的灵活时钟
• 264KB的SRAM和2MB的板载闪存
• 具有设备和主机支持的USB 1.1
• 低功耗睡眠和休眠模式
• 26个多功能GPIO引脚
• 2个SPI，2个I2C，2个UART，3个12位ADC，16个可控PWM通道
• 片上准确的时钟和计时器
• 温度感应器
• 片上加速浮点库
• 8个可编程I / O（PIO）状态机，用于自定义外围设备支持

一个有趣的特性是它具有通过USB使用大容量存储进行拖放编程的能力。

尽管将程序“上载”到Pico很简单； 缺少的是一个重置按钮，可以防止每次上载新代码时USB断开连接，这可能会损坏Pico USB连接器。 幸运的是，可以使用引脚30（RUN），并将其用于此功能。 只需使用一个按钮（常开），将该引脚接地即可。 现在，只要要将程序上载到Pico，就可以同时按下两个按钮。

在此文档链接中，可以找到有关Pico核心MCU RP 2040的详细信息。

编程

对Pico进行编程有两种方式：MicroPython和C / C ++。

MicroPython编程

对于初始测试（以及初学者），使用Pico运行MicroPython非常容易。 首次将Pico插入计算机（通过USB）并按下BOOT按钮（或在连接后按Reset和Boot时）后，将出现一个名为RPI-RP2的窗口，作为普通的Mass Storage Device（相同的） 作为常规的笔式驱动程序）。

单击INDEX.HTM会将您带到一个页面，您将在此页面开始使用MicroPython。

按照说明下载UF2文件，该文件可以轻松将MicroPython解释器安装在Pico中。拥有UF2文件，只需将其拖至RPI-RP2窗口即可！ Pico准备接收可执行的Python脚本。 对于MicroPython，一旦可以如下所示直接在外壳上编写python脚本，或在编辑器上开发脚本，我建议选择Thonny作为IDE。

详情参阅 - 亚图跨际