使用CoIDE编程LPC1343 UART

本文，我将讨论ARM Cortex-M0 LPC1343的基本UART（SERIAL）编程教程。本教程也适用于相同系列（LPC13xx）的MCU。

LPC1343 UART模块
ARM Cortex-M0 LPC134x微控制器只有1个UART模块。 UART模块将其输入时钟作为CCLK，因为对于LPC134x PCLK = CCLK。 默认情况下，复位后禁用UART的输入时钟。 因此，要使用它，我们需要启用其输入时钟。 对于LPC1311 / 13/42/43部件号，必须在使能UART时钟之前使用IOCON寄存器配置TxD和RxD引脚。 对于LPC1311 / 01和LPC1313 / 01，此序列不是必需的。 由于我们将使用LPC1343 MCU，因此必须对示例部分中给出的UART示例使用时钟使能序列。 请检查用户手册以验证该序列是否适用于您的LPC13xx器件。 TXD和RXD引脚的引脚映射如下所示：

UART模块内部具有16字节FIFO（先进先出）结构来保存数据。 该FIFO中的每个字节代表一个已按顺序发送或接收的字符。 它还每个都包含两个寄存器，用于数据访问和汇编，如下所示：

Tx具有THR（发送保持寄存器）和TSR（发送移位寄存器）–当我们将要发送的数据写入THR时，它将被传输到TSR，TSR组合要通过Tx引脚发送的数据。

同样，Rx具有RSR（接收移位寄存器）和RBR（接收缓冲寄存器）–当在Rx引脚上接收到有效数据时，首先将其组装在RSR中，然后传递到Rx FIFO中，然后可以通过RBR对其进行访问。

UART寄存器
在进行任何UART /串行通信之前，我们首先需要在LPC134x微控制器中配置和初始化UART模块。但在此之前，让我们先了解一下LPC134x UART编程中使用的一些重要寄存器：

UART波特率计算
计算波特率的主要公式为：

其中DIVADDVAL和MULVAL是在“波特率生成”中使用的“分数速率分频器”或“波特预分频器”的一部分。仅当DIVADDVAL> 0时，此“分数除法器”才有效。此公式对于LPC ARM微控制器非常普遍。

可以进一步简化为：

严格遵守以下条件：

0 < MULVAL <= 150

0<= DIVADDVAL <= 14 {if DIVADDVAL > 0 & DLM = 0 then, DLL must be >= 3}

DIVADDVAL < MULVAL

其中UART_PCLK是UART外围时钟（使用UARTCLKDIV寄存器从CCLK派生）的Hz值，而DLM和DLL是我们前面看到的除数寄存器，最后DIVADDVAL和MULVAL是小数波特率发生器寄存器的一部分。

可以看出，该公式具有两个突出部分，分别是：基值和小数部分（预分频器），即：

BaudRate = [ Fraction Part (Prescaler) ] x [ Base ]

该小数部分，即小数除法器或“波特率预分频器”，可以用于按比例缩小或保持基值不变（禁用时）。因此，它对于微调和使波特率尽可能准确非常有用。

注意：在现实世界中，获得实际波特率与所需波特率相同的可能性很小。 在大多数情况下，实际波特率将漂移到高于或低于所需波特率的位置，并且随着所需波特率的增加，这种漂移或误差也将增加–这是由于方程本身以及MULVAL，DIVADDVAL的限制所致！ 例如 如果所需的波特率是115200，并且根据变量，您可能会得到114100、115690、116100等波特率。 但是在大多数情况下，如果错误不大，它将按要求工作。 在大多数系统中，实际波特率中的少量误差通常是可以容忍的，该误差必须小于1.1％（相对误差）。

现在我们知道了公式，我们实际上是如何开始的？

最简单方法：

在不使用任何算法或进行微调的情况下，最快，也是最简单的方法（精确度是）设置DLM = 0并禁用小数除法器（即DIVADDVAL = 0）。 在这种情况下，MULVAL = 1和DIVADDVAL = 0使得小数部分（FP）=1。现在，方程中只有1个未知数，它是DLL，因此我们简化了该方程并求解UxDLL。

我认为，如果可能，您必须远离上述方法，因为它仅适用于特定的波特率和特定的PCLK值，而且计算出的DLL可能超出范围，即> 255，在这种情况下，您必须开始增加DLM并重新计算新的 DLL的值。 当UART_PCLK = 72Mhz，48Mhz和24Mhz时，此方法适用于115200所需的波特率。

最好方法:

在这些方法中，我们再次从DLM = 0，DIVADDVAL = 0（即禁用小数除法器）和MULVAL = 1开始，并获得DLM的初始值。 如果幸运的话，您将获得非常接近所需波特率的波特率。 如果不是，那么我们将使用DLM，MULVAL和DIVADDVAL进行一些微调，并获得DLM的新值。 我在下面给出的算法是一种适合初学者的基本算法。

当使用72Mhz时钟时，通过第一种方法获得DLL = 39.06，因此我们可以使用DLL = 39，因为DLL必须是整数才能获得Actual Baud = 115384.6（〜115384），相对误差仅为0.16％。 类似地，当UART_PCLK = 48Mhz时，我们可以将DLL = 26用于上述波特。 在这两种情况下，我们都很幸运地获得了一个非常接近整数的DLL，但是当我们使用12.5Mhz的时钟或将所需的波特率更改为9600时，情况并非如此。

示例：UART_PCLK = CCLK = 72 Mhz，所需的波特率是9600。

让我们以DLM = 0，DIVADDVAL = 0和MULVAL = 1开始，我们有UART_PCLK = CCLK = 72Mhz = 72 x 106 Hz。

因此，现在方程式已简化，我们可以找到DLL。

我们得到的DLL = 468.75，超出范围，因为DLL必须小于255，因为它仅使用8位。为了使DLL处于范围内，请使用非零DLM值，在这种情况下，我们的方程式变为：

现在使用DLM = 1，四舍五入时得到DLL = 212.75，即= 213。 在DLL = 213和DLM = 1的情况下，我们的实际波特率将为9594.8，误差为5.2（大小），相对误差为0.05％。 因此，我们可以使用这些设置，因为误差在规格范围内。 但是，如果该错误会更大，我们将按以下方式使用小数部分：

在LPC134x中配置UART
一旦了解了UART /串行通信的工作原理，就可以直接配置和初始化UART。在本教程的源代码示例中，我们将使用以下配置：

如上例所示：为了在72Mhz UART_PCLK上获得〜115200波特，我们必须使用以下设置来生成波特：

U0DLL = 39 ; U0DLM = 0 ; MULVAL = 1 ; DIVADDVAL = 0

现在，让我们编写一个函数“ InitUART（）”，我们可以使用它来初始化和配置UART0：

完成此操作后，您现在就可以使用RBR和THR寄存器传输数据了。

MCU与电脑连接
在这里，我们可以有2种可能的情况。

您的PC /笔记本电脑（较旧的）已具有一个串行端口。在这种情况下，您将需要一个RS232转TTL转换器。

您的PC /笔记本电脑没有串行端口，并且您正在使用USB到串行转换器（FTDI等）。

如果您使用单独的转换器，则在两种情况下，转换器的TTL端都必须至少使用3个引脚进行基本UART通信，这些引脚是：TxD，RxD和GND。 将您的MCU RxD连接到转换器的TxD，并将MCU TxD连接到转换器的RxD。 最后，在两边都连接GND。 确保您的模块支持3.3v电压电平。

这是终端软件PuTTYtel的配置屏幕截图，我们将使用它作为示例：

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