Arduino 运行 Rust

项目设置

首先，我们将通过运行来创建一个新的 cargo 项目：

我们需要为 avr 目标（目标三元组：avr-unknown-unknown）交叉编译我们的项目。为此，我们需要切换到 nightly 工具链，因为一些依赖包使用不稳定的功能来实现所有这些。所以我们将运行：

上面的命令覆盖了选择的工具链，只有我们当前的目录是 nightly。

然后我们将安装所需的软件包：

需要 avr-gcc 包才能使用链接器。

arduino-avr-core 包包含实用程序，例如 avrdude，它是一种使用系统内编程技术上传和操作微控制器的 ROM 和 EEPROM 内容的工具。

我在 arch linux 发行版（努力操作系统）上，其中 pacman 是我们的包管理器。

…

编写代码

抛开依赖，让我们在 main.rs 下添加代码并逐步进行：

（快速提示：您可以在您的目录中运行 cargo doc --open 并拥有该项目的文档及其依赖项以供参考）

首先我们需要指定一些全局属性，让编译器知道我们在不同的环境中。 我们处于一个嵌入式环境中，它没有 Rust 的标准库 crate 所依赖的功能，例如堆分配 API、线程、网络 API 等。所以我们需要在顶部添加 #[no_std] 属性。 我们还需要使用 #[no_main] 覆盖默认入口点 (fn main())，因为我们将提供和定义我们自己的程序入口点。 为了定义我们的入口点，我们将使用来自 arduino_uno crate 的入口属性宏来定义一个自定义入口点。 通常，您使用的板子的 crate 会为您提供一个入口宏。

源代码

详情参阅 亚图跨际