OpenCv中cv2.findContours寻找轮廓错误，导致cv2.drawContours画出错误轮廓

前置知识：

①cv2.findContours用于在二值化图像中寻找轮廓

②cv2.drawContours能够根据cv2.findContours找到的轮廓在图像中画出轮廓

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前情提要：

笔者想要处理图像，正确的画出其轮廓，但画出的轮廓是错误的。以下为图像原图

一、错误代码及运行结果

错误代码如下：

import cv2

def show_picture(title,picture):
    """显示图像，按任意键退出"""
    cv2.imshow(f'{title}',picture)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

# 读入图像
img = cv2.imread('right_xia.PNG')
# 转为灰度图
gray_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
# 二值化【就是这里导致的问题！！！】
ret, thresh = cv2.threshold(gray_img, 200, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# 定卷积核
element = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5,5))
# 开运算，消除黑图中小白点
open_img = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_OPEN, element)

# 在二值化图像中寻找轮廓
contours, hierarchy = cv2.findContours(open_img,  cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
# 在原图的副本中画出轮廓
res = cv2.drawContours(img.copy(), contours, 0, ( 0, 0, 255), 2)
# 展示画完轮廓的图像
show_picture('contour_img', res)

二值化后的图像：

画完轮廓后的图像：                                                                                                                           

可以见到画出的轮廓是错误的，把整个图像窗口的白色部分都包进去了

二、原因

# 二值化【就是这里导致的问题！！！】
ret, thresh = cv2.threshold(gray_img, 200, 255, cv2.THRESH_BINARY)

此处的二值化，将像素值＞200的点都变为像素值255（黑色），将其余像素点都变为像素值0（白色）

而cv2.findContours寻找的轮廓，是“白色”图像的轮廓，而在此处错误代码中，错误的将图像处理为黑色，背景处理为白色。因此，寻找到的轮廓错误。

三、解决办法

修改二值化的参数（将 cv2.THRESH_BINARY_INV 改为 cv2.THRESH_BINARY ），修改后的代码如下：

# 二值化【修改后的正确代码】
ret, thresh = cv2.threshold(gray_img, 200, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)

此时的二值化，是将图像处理为白色，背景处理为黑色，正确的满足了cv2.findContours的要求。

四、解决问题后的完整代码运行结果

完整代码：

import cv2

def show_picture(title,picture):
    """显示图像，按任意键退出"""
    cv2.imshow(f'{title}',picture)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

# 读入图像
img = cv2.imread('right_xia.PNG')
# 转为灰度图
gray_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
# 二值化【修改后的正确代码】
ret, thresh = cv2.threshold(gray_img, 200, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)

# 定卷积核
element = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5,5))
# 闭运算，消除黑图中小白点
close_img = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_CLOSE, element)

# 在二值化图像中寻找轮廓
contours, hierarchy = cv2.findContours(close_img,  cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
# 在原图的副本中画出轮廓
res = cv2.drawContours(img.copy(), contours, 0, ( 0, 0, 255), 2)
# 展示画完轮廓的图像
show_picture('contour_img', res)

二值化后图像：

画出正确轮廓的图像：

可以见到此时画出的轮廓是正确的，将所求图像全部包裹在内。