【LightGlue】lightglue performance

这张图表展示了不同特征匹配方法在图像对每秒处理速度和相对位姿精度（Relative Pose Accuracy）之间的关系。

1. 图表分析

• X轴（横轴）：表示每秒处理的图像对数量（Image Pairs Per Second）。值越大，表示方法处理图像对的速度越快。
• Y轴（纵轴）：表示相对位姿精度（Relative Pose Accuracy），单位是百分比。值越高，表示方法在相对位姿估计方面的精度越高。

2. 数据点解释

• SuperGlue（蓝色）：在处理速度和精度之间保持了较好的平衡。
• LoFTR（黑色）：精度比SuperGlue稍高，但处理速度较慢。
• MatchFormer（紫色）：精度最高，但处理速度较慢。
• SGMNet（绿色）：处理速度较快，但精度相对较低。
• LightGlue（红色）：
  • fixed-depth（实线）：固定深度方法在处理速度和精度之间的平衡。
  • adaptive（虚线）：自适应方法在不同处理速度下的精度表现。
  • optimized（红色星星）：优化后的方法，处理速度和精度的综合表现。

3. LightGlue的细节

• 图中标注的“L=3”、“L=5”、“L=7”和“L=9”分别表示LightGlue在不同深度设置下的性能。
• 固定深度：随着深度增加（L值增加），精度提高，但处理速度降低。
• 自适应深度：使用自适应策略，LightGlue在提高处理速度的同时尽可能保持精度。

4. 结论

• SuperGlue：在处理速度和精度之间取得了较好的平衡，适合大多数场景。
• LoFTR和MatchFormer：在精度上表现出色，但处理速度稍慢，适合对精度要求高的场景。
• SGMNet：处理速度较快，但精度较低，适合对速度要求高但对精度要求不高的场景。
• LightGlue：提供了多种模式，可以根据需要在精度和速度之间进行权衡。优化后的LightGlue提供了最佳的综合性能。