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原创 ubuntu 安装 ROS

ubuntu 安装 ROS 注:本文引用https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/81044558以及https://blog.csdn.net/qq_54095028/article/details/115745704两篇文章 1.版本对应 不同版本的ubuntu对应不同的ROS版本,具体看第一条链接中的第一幅图 2.安装流程 参照https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/81044558中操作

2021-04-26 11:08:07 103

原创 #Ubuntu 16.04设置开机自启动脚本

Ubuntu 16.04设置开机自启动脚本 1.创建脚本(.sh文件) 可以在任意路径下(这里将路径表示成~)建立名为auto_run_test.sh的文件;auto_run_test.sh里面写上具体要做的事,例如我这里: #! /bin/bash cd ~ echo “hello” > ~/output.txt 具体解释:1)#! /bin/bash固定写法,照抄; 2)后面写你想实现的操作,我这里是要将hello写入~路径下的output.txt文件。 2.设置脚本执行权限 这里直接简单粗暴:

2021-04-15 10:35:37 380

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