ubuntu 安装 ROS
注:本文引用https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/81044558以及https://blog.csdn.net/qq_54095028/article/details/115745704两篇文章
1.版本对应
不同版本的ubuntu对应不同的ROS版本,具体看第一条链接中的第一幅图
2.安装流程
参照https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/81044558中操作,直到步骤“2.4 初始化ROS”,按照原文章会报错,解决方法如下节。
3.初始化ROS解决方案
进行到sudo rosdep init步骤时,正常会报错,这时分为两种情况:
1)如果能翻墙就可以解决问题;
2)不能翻墙的话就设置代理,具体详见https://blog.csdn.net/admin1992/article/details/80352576;
进行到rosdep update步骤时,参照https://blog.csdn.net/qq_54095028/article/details/115745704解决方案,亲测好用。
4.安装插件及测试ROS
sudo rosdep init及rosdep update走完之后就可以接https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/81044558中的安装插件步骤(sudo apt-get install python-rosinstall)继续了!