计算机原理与应用 第二章——ARM处理器

第二章——ARM微处理器

一、ARM微处理器特点及功能结构

1.ARM微处理器主要特点

（1）ARM7系列采用冯诺依曼结构（输入输出、控制器、存储器、处理器），ARM9~11采用哈佛体系结构（存储器分为程序存储器和数据存储器）
（2）属于RISC型处理器结构（简单指令集），在简化处理器结构，减少复杂功能指令的同时，搞了处理器的速度。（这种是处理器简单，因为复杂指令由简单指令合成，所有编译器复杂）
（3）定义了多种处理器工作模式，提高了处理器工作效率
（4）具有ARM和Thumb两种处理器工作状态，可以很好地兼容8位、16位器件
（5）大量使用寄存器，大多数操作都在寄存器内完成
（6）具有灵活方便的接口

2.指令集方面的主要特点

（1）采用固定长度的指令格式
（2）只有LOAD和STORE指令存取内存，其他的操作都只能对寄存器中的操作数进行运算
（3）嵌入了在线仿真ICE-RT逻辑，省去了价格昂贵的在线仿真器
（4）低功耗，同时因为低功耗，更常用地应用在手持式嵌入式系统中

关于Thumb-2指令集：
（1）Thumb-2中16位Thumb指令和32位ARM指令并存，处理器执行程序没有切换的额外开销，可节省执行时间和指令空间，代码密度更高，也就对存储器的需求更少。
（2）不需要将源码分成ARM和Thumb来编译，不需要花时间来切换于32位ARM状态和16位Thumb状态之间,无需反复求证和测试状态何时切换，程序效率高，易开发。这简化了软件开发和代码维护，使产品面市更快。

3.Cortex系列处理器特点

Cortex是基于ARMv7架构的最新的ARM处理器。

ARMv7架构定义了三大分工明确的系列：A——面向尖端性能好，R——针对实时系统，M——针对微控制器（简单）。（Cortex-M3和M4是应用较多的）

特点：

①基于哈佛架构，取指令和数据访问可以同时进行
②使用三级流水线设计（取指、译码、执行）
③32位寻址，可支持4GB存储器空间
④基于ARM AMBA计数的片上接口，支持高吞吐量的流水线总线操作
⑤内嵌的嵌套向量中断控制负责中断处理，自动处理中断优先级、中断屏蔽、中断嵌套和系统异常处理。
⑥支持可选择的MPU，提供了存储器保护特性
⑦通过位段特性支持两个特定储存器区域中的位数据访问
⑧寄存器组和某些编程模式与经典ARM微处理器有所不同
⑨从经典ARM微处理器仅支持ARM Thumb指令，扩展到可同时支持16位和32位指令的Thumb-2版本。

关于Cortex-M4：

①支持单指令多数据操作
②运算器操作数只能从寄存器输入/输出
③支持饱和运算指令，可以避免出现溢出时，计算结果产生大的畸变
④支持可选择的浮点指令——桶式位移器BS

桶式位移器BS：
是高速微处理器中的常用部件
能在单周期内完成多种方式、各种位数的移位操作。 
用于实现移位指令、浮点计算中的小数点对齐等。

(循环左移i位等价于右移 32-i 位）

4.ARM处理器功能结构

单片机（单片微型计算机），也称为微控制器，下面是微控制器组成示意图。

• 处理器是微控制器的核心。除了处理器外，微控制器还需要有存储器、时钟生成和分配逻辑、系统总线以及外设等支撑模块。
• 外设模块包括I/O接口单元、定时器、模数转换器ADC和数模转换器DAC等，这些外设模块可为检测、控制提供输入输出通道。
  

微控制器的核心就是处理器。下面是Cortex-M3/M4微处理器的功能模块：（实线模块为必要的，虚线模块为可选）

（1）处理器顶层有多个总线接口：

• I-CODE总线：指令总线，用来访问程序储存器获取指令
• D-CODE总线：数据总线，用来访问程序储存器读取立即数，以及进行调试器访问操作
• 系统总线：访问RAM和外设，以进行读写数据
• 私有外设总线（PPB总线）：使用先进结构协议来访问外设

（2）处理器内核

处理器内核主要涉及流水线操作、寄存器组和存储器接口，是实现RISC指令集的硬件架构基础。
（PC是程序计数器，指向被取指的指令，也就是正在译码的指令的下一条指令，是正在执行的指令的下两条指令）

（3）嵌套向量中断控制器是为低延迟实现异常处理处理提供了方便。

• 主要有以下特征：
  • 可配置1~240个外部中断
  • 可配置优先级位数3~8位
  • 支持电平和脉冲（边沿）中断
  • 可以动态重新分配中断优先级
  • 优先级分组
  • 支持尾链中断
  • 进入中断时，处理器状态自动保存，退出中断时状态自动恢复，无额外指令开销

二、经典ARM处理器编程模型

编程模型——从开发者角度来看的处理器结构。编程模型涉及处理器的工作状态、工作模式、寄存器组等。

1.ARM处理器工作状态

ARM是32位微处理器，但是兼容16位指令集和数据类型。从编程角度，ARM微处理器有两种工作状态，在程序的执行中可以切换（ARM微处理器在开始执行代码时，应该处于ARM状态），切换不影响处理器的工作模式和相应寄存器中的内容：

• ARM状态：处理器执行32位的ARM指令集，即执行字方式的ARM指令。
• Thumb状态：处理器执行16位的Thumb指令集，即执行半字方式的ARM指令

ARM指令集有良好的执行效率，支持ARM体系架构的所有功能；而 Thumb指令集是ARM指令集的子集，具有良好的代码密度。Thumb指令低密度及在窄存储器时性能高的特点使得它在大多数基于C代码的系统中有非常广泛的应用。

只能使用ARM指令：

• 如果对于速度有比较高的要求，ARM指令在宽存储器中会提供更高的性能；
• 某些功能只能由ARM指令来实现 ，比如：访问CPSR寄存器来使能/禁止中断或者改变处理器工作模式；访问协处理器CP15；执行C代码不支持的DSP算术指令；
• 异常中断(Exception)处理。在进入异常中断后，内核自动切换到ARM状态。 即在异常中断处理程序入口的一些指令是ARM指令，然后根据需要程序可以切换到Thumb状态，在异常中断处理程序返回前，程序再切换到ARM状态。
• ARM处理器总是从ARM状态开始执行 。因而，如果要在调试器中运行Thumb程序，必须为该Thumb程序添加一个ARM程序头，然后再切换到Thumb状态，调用该Thumb程序。

切换：
Thumb—ARM：

• BX Rn（操作数寄存器Rm的状态位bit[0]为0）
• 如果处理器进行异常处理，在此情况下，把PC放入异常模式链接寄存器LR中，从异常向量地址开始执行也可以进入ARM状态

ARM—Thumb：

• BX Rn（操作数寄存器Rm的状态位bit[0]为1）
• 如果处理器在Thumb状态进入异常，则当异常处理返回时，自动切换到Thumb状态。

CODE32 //ARM状态下的代码
LDR R0, =Into_Thumb+1//产生跳转地址并且设置最低位
BX R0//Branch Exchange 进入Thumb状态
…
CODE16 //Thumb状态下的子函数
…
LDR R3, =Back_to_ARM//产生字对齐的跳转地址，最低位被清除
BX R3//Branch Exchange 返回到ARM状态
…
CODE32 //ARM状态下的子函数
…

2.ARM处理器工作模式

处理器模式