Zynq-Linux移植学习笔记之三-ramdisk

在zynq上进行linux加载过程中,需要用到一个很重要的文件-ramdisk,在网上百度了一下,发现ramdisk在内存区外分配一个综合的块,用它作为文件系统的回写堆。这个块的是固定大小的,所以挂载的文件系统也是固定的。目前流行的是采用ramfs,这些不同类型文件的区别请参考:http://www.360doc.com/content/12/0731/16/6828497_227493670.shtmlhttp://blog.csdn.net/awkwardgirl/article/details/23832311

下面用一张图简单介绍一下ramfs的产生过程:



如上图所示,收集到的一些嵌入式相关的源码以及package经过PC上的GCC,binutis等工具编译后得到gcc编译器,ld,obj,库等,注意这里编译得到的就是嵌入linux的相应编译工具,它们共同组成嵌入式编译环境的Toolchain。举个例子来说,PC上的gcc是基于X86的,而编译得到的gcc就是基于arm的了。

接下来使用编译得到的toolchain对package进行编译得到target,packets等,再加上原来的库,一齐打包放进文件夹中。该文件夹按照内核中的形式进行组织,包含bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var等相应内容。使用scripts/gen_initramfs_list.sh脚本对该folder进行处理创建cpio格式的initramfs文件(具体又分为先创建list,再使用gen_init_cpio创建得到cpio),最后通过gzip进行压缩得到initramfs.cpio.gz,该文件就是ramfs压缩格式。将该文件编译进kernel后能得到vmlinux.bin,将bin文件通过tftp加载到内存中即可运行linux(前提u-boot已经启动)。

不过,目前zynq并不是采用这种方式加载linux,由于采用的是ramdisk,必须要把ramdisk,uimage,devicetree下载到内存中,内存按照不同的地址进行加载。可以参看u-boot目录下include/configs/zynq_common.h文件第200行开始的代码,该段代码说明了需要加载的文件,摘抄如下:

	"norboot=echo Copying Linux from NOR flash to RAM... && " \
		"cp.b 0xE2100000 0x3000000 ${kernel_size} && " \
		"cp.b 0xE2600000 0x2A00000 ${devicetree_size} && " \
		"echo Copying ramdisk... && " \
		"cp.b 0xE2620000 0x2000000 ${ramdisk_size} && " \
		"bootm 0x3000000 0x2000000 0x2A00000\0" \
	"qspiboot=echo Copying Linux from QSPI flash to RAM... && " \
		"sf probe 0 0 0 && " \
		"sf read 0x3000000 0x100000 ${kernel_size} && " \
		"sf read 0x2A00000 0x600000 ${devicetree_size} && " \
		"echo Copying ramdisk... && " \
		"sf read 0x2000000 0x620000 ${ramdisk_size} && " \
		"bootm 0x3000000 0x2000000 0x2A00000\0" \
	"uenvboot=" \
		"if run loadbootenv; then " \
			"echo Loaded environment from ${bootenv}; " \
			"run importbootenv; " \
		"fi; " \
		"if test -n $uenvcmd; then " \
			"echo Running uenvcmd ...; " \
			"run uenvcmd; " \
		"fi\0" \
	"sdboot=if mmcinfo; then " \
			"run uenvboot; " \
			"echo Copying Linux from SD to RAM... && " \
			"fatload mmc 0 0x3000000 ${kernel_image} && " \
			"fatload mmc 0 0x2A00000 ${devicetree_image} && " \
			"fatload mmc 0 0x2000000 ${ramdisk_image} && " \
			"bootm 0x3000000 0x2000000 0x2A00000; " \
		"fi\0" \
	"usbboot=if usb start; then " \
			"run uenvboot; " \
			"echo Copying Linux from USB to RAM... && " \
			"fatload usb 0 0x3000000 ${kernel_image} && " \
			"fatload usb 0 0x2A00000 ${devicetree_image} && " \
			"fatload usb 0 0x2000000 ${ramdisk_image} && " \
			"bootm 0x3000000 0x2000000 0x2A00000; " \
		"fi\0" \
	"nandboot=echo Copying Linux from NAND flash to RAM... && " \
		"nand read 0x3000000 0x100000 ${kernel_size} && " \
		"nand read 0x2A00000 0x600000 ${devicetree_size} && " \
		"echo Copying ramdisk... && " \
		"nand read 0x2000000 0x620000 ${ramdisk_size} && " \
		"bootm 0x3000000 0x2000000 0x2A00000\0" \
	"jtagboot=echo TFTPing Linux to RAM... && " \
		"tftpboot 0x3000000 ${kernel_image} && " \
		"tftpboot 0x2A00000 ${devicetree_image} && " \
		"tftpboot 0x2000000 ${ramdisk_image} && " \
		"bootm 0x3000000 0x2000000 0x2A00000\0" \

从代码中可以看到,都是加载kernel image(对应uImage),devicetree image(对应 devicetree.dtb),ramdisk_image(对应ramdisk)。将这三者配合好按照不同的启动方式放入内存相应的地址即可完成加载。


zynq ramdisk制作详细内容请看:http://blog.csdn.net/webhack/article/details/7388039 注意编译ramdisk或者ramfs需要使用root权限。


### 回答1: "Zynq-Linux移植学习笔记"是一篇关于在Zynq SoC平台上移植Linux操作系统的学习笔记。该笔记主要介绍了如何在Zynq平台上搭建交叉编译环境、编译内核、制作根文件系统以及启动Linux系统等方面的知识。通过学习这篇笔记,读者可以了解到如何将Linux操作系统移植Zynq平台上,并且可以通过实践来深入理解相关的知识和技 ### 回答2: Zynq Linux移植是搭建Zynq硬件平台和在该平台上运行Linux系统的过程。它包括了硬件的设计和软件的开发,这有助于实现在Zynq平台上开发Linux应用程序的目标。 首先,进行Zynq Linux移植前需要研究设备的结构和硬件构造。zynq硬件平台包含两个主要组成部分:PS和PL。PS负责处理器系统和外设的管理和控制,PL则是可编程逻辑,支持FPGA逻辑的定制化,同时也支持外设的实现。在移植时,需要设计PS的硬件架构和软件驱动程序,同时也需要配置PL。一般情况下,需要进行如(Xilinx SDK)和(Petalinux)等的软件开发环境安装和配置。 接下来,进行Linux系统的移植。这部分工作需要了解Linux内核的结构、功能和特性,然后根据硬件架构,对Linux系统进行调整和定制,构建出适合硬件平台的Linux系统。这个过程需要进行的工作包括:解编译适合SOC的内核、制定设备树、调整内核参数等。 最后,这些工作完成后,就可以在Zynq平台上编译和运行Linux应用程序了。开发者可以尝试通过开发板上的GPIO、I2C、SPI或UART等接口,学习Linux的设备驱动程序、网络编程、文件系统管理等知识点。可逐步学习如何掌握Linux的shell、打包工具、交叉编译工具等。 总结来说,Zynq Linux移植工作是基础的硬件构造、嵌入式软件和Linux知识的综合应用,需要开发者有至少三方面的技能。需要熟练编写硬件设计,熟练掌握Linux内核编程以及Linux系统软件的维护和管理。这些技能的应用能力对于移植Zynq平台Linux系统和应用程序的开发工程师来说是非常必要的。 ### 回答3: 随着嵌入式系统的广泛应用,zynq-linux移植成为了嵌入式开发的一个重要研究课题。zynq-linux移植涉及到许多方面的知识,在学习过程中需要注意以下几点: 一、zynq-linux移植前需要了解的基础知识 在开始进行zynq-linux移植之前,需要对Linux系统、ARM技术、FPGA开发、C语言等基础知识有一定的了解。同时需要熟悉zynq系列的基本架构和应用场景。 二、zynq-linux移植必要的步骤 zynq-linux移植的过程主要分为以下几个步骤:首先是确定硬件平台和环境搭建;其次是进行内核编译和配置;然后是uboot编译和烧录;最后是Linux文件系统的制作和烧录。在整个移植过程中,需要注意各个步骤的顺序和详细操作,确保每一步都正确完成。 三、zynq-linux移植中可能会遇到的问题 在zynq-linux移植过程中,可能会遇到各种问题,例如硬件平台的兼容性、内核配置的错误、uboot烧录问题、文件系统制作出错等。在遇到这些问题时,需要耐心地进行排查和解决,同时也可以借助搜索引擎和社区的技术支持。 四、zynq-linux移植之后的应用与拓展 zynq-linux移植成功之后,可以将其应用于各种嵌入式系统中,例如网络设备、智能家居、工业控制等领域。同时,还可以进行拓展和优化,例如添加各种驱动程序、优化系统性能等。 总之,在进行zynq-linux移植学习和实践中,需要认真学习基础知识,仔细操作每个步骤,及时排查并解决问题,并在成功移植之后持续进行应用与拓展。
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