网络编程作业2

最新推荐文章于 2024-08-16 15:51:32 发布

jjb_236

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本文链接：https://blog.csdn.net/jjb_236/article/details/141171040

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1.复习代码

广播：

send.c

include<myhead.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    //1、创建用于通信的套接字文件描述符、
    int sfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if(sfd == -1)
    {
        perror("socket error");
        return -1;
    }
    printf("sfd=%d\n", sfd);

    //2、绑定可选

    //3、设置允许消息广播
    int broad = 1;
    if(setsockopt(sfd, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST,&broad, sizeof(broad))==-1)
    {
        perror("setsockopt error");
        return -1;
    }
    printf("设置广播成功！\n");

    //4、向广播地址发送消息
    //4。1、封装广播的地址信息
    struct sockaddr_in bin;
    bin.sin_family = AF_INET;
    bin.sin_port = htons(5555);
    bin.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.142.255"); 

	char wbuf[128] = "";
	while(1)
	{
		printf("请输入>>>");
		fgets(wbuf, sizeof(wbuf), stdin);
		wbuf[strlen(wbuf)-1] = 0;
 
		//发送消息
	sendto(sfd, wbuf, strlen(wbuf), 0, (struct sockaddr*)&bin, sizeof(bin));
		printf("发送成功\n");
	}
	
	//5、关闭套接字
	close(sfd);
 
	return 0;
}

recv.c

#include<myhead.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
 	//1、创建用于通信的套接字文件描述符
	int rfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
	if(rfd == -1)
	{
		perror("socket error");
		return -1;
	}
	printf("rfd = %d\n", rfd);             //3
	
 
	//2、绑定广播地址和端口号
	//2.1 填充地址信息结构体
	struct sockaddr_in rin;
	rin.sin_family = AF_INET;        //通信域
	rin.sin_port = htons(5555);        //端口号
	rin.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.142.255");   //广播地址
 
	//2.2 绑定工作
	if(bind(rfd, (struct sockaddr*)&rin, sizeof(rin)) == -1)
	{
		perror("bind error");
		return -1;
	}
	printf("bind success\n");
	
	//3、接受数据
	char rbuf[128] = "";
	while(1)
	{
		//清空容器
		bzero(rbuf, sizeof(rbuf));
 
		//接受广播消息
		recv(rfd, rbuf, sizeof(rbuf), 0);
 
		printf("收到广播消息为：%s\n", rbuf);
	}
	
 
	//4、关闭套接字
	close(rfd);
 
	return 0;
}

运行结果：

组播：

send.c

#include<myhead.h>
 
int main(int argc, const char *argv[])
{
	//1、socket（）;          //创建用于通信的套接字文件描述符
	int sfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
	if(sfd == -1)
	{
		perror("socket error");
		return -1;
	}
 
 
	//2、bind();             //可选，可以绑定也可以不绑定
	
	//3、sendto();               //向多播组地址发送消息
	struct sockaddr_in min;
	min.sin_family = AF_INET;
	min.sin_port = htons(9999);
	min.sin_addr.s_addr = inet_addr("224.1.2.3");
 
	char wbuf[128] = "";
	while(1)
	{
		printf("请输入>>>>");
		fgets(wbuf, sizeof(wbuf), stdin);
		wbuf[strlen(wbuf)-1] = 0;
 
		sendto(sfd, wbuf, strlen(wbuf), 0, (struct sockaddr*)&min, sizeof(min));
		printf("发送成功\n");
	}
 
	//4、close();                //关闭套接字
	close(sfd);
 
	return 0;
}

recv.c

#include<myhead.h>

int main(int argc, const char *argv[])
{
	//1、socket（）;          //创建用于通信的套接字文件描述符
	int rfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
	if(rfd == -1)
	{
		perror("socket error");
		return -1;
	}
 
	//3、setsockopt();          //加入多播组
	//准备要设置的数据
	struct ip_mreqn imr;        
	imr.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr("224.1.2.3");   //组播ip
	imr.imr_address.s_addr = inet_addr("192.168.0.143");   //主机ip
	imr.imr_ifindex = 2;                        //网卡编号
	if(setsockopt(rfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &imr, sizeof(imr)) == -1)
	{
		perror("setsockopt error");
		return -1;
	}
	printf("加入多播组成功\n");
 
 
	//2、bind();             //必须进行，但是，绑定的组播地址和端口号
	struct sockaddr_in rin;
	rin.sin_family = AF_INET;
	rin.sin_port = htons(9999);
	rin.sin_addr.s_addr = inet_addr("224.1.2.3");     //组播地址
	if(bind(rfd, (struct sockaddr*)&rin, sizeof(rin)) == -1)
	{
		perror("bind error");
		return -1;
	}
	printf("bind success\n");
 
 
	
	//4、recv();               //从组播地址中接受消息
	char rbuf[128] = "";
	while(1)
	{
		//清空容器
		bzero(rbuf, sizeof(rbuf));
 
		//接受广播消息
		recv(rfd, rbuf, sizeof(rbuf), 0);
 
		printf("收到组播消息为：%s\n", rbuf);
	}
 
	
	//5、close();                //关闭套接字
	close(rfd);
 
	return 0;
}

运行结果：

2.TCP机械臂测试

通过w(红色臂角度增大)s（红色臂角度减小）d（蓝色臂角度增大）a（蓝色臂角度减小）按键控制机械臂

注意：关闭计算机的杀毒软件，电脑管家，防火墙

1）基于TCP服务器的机械臂，端口号是8888， ip是Windows的ip；

查看Windows的IP：按住Windows+r 按键，输入cmd , 输入ipconfig

2）点击软件中的开启监听；

3）机械臂需要发送16进制数，共5个字节，协议如下

    0xff    0x02    x   y   0xff

0xff：起始结束协议，固定的；

0x02：控制机械手臂协议，固定的；

x：指定要操作的机械臂

    0x00 红色摆臂

    0x01 蓝色摆臂

y：指定角度

代码：

#include<myhead.h> 

#define SER_PORT 8888             // 与服务器保持一致
#define SER_IP  "192.168.2.121"   // 服务器ip地址
#define CLI_PORT 6666             // 客户端端口号
#define CLI_IP  "192.168.142.128" // 客户端ip地址

int main()
{
    // 创建用于通信的套接字文件描述符
    int cfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (cfd == -1)
    {
        perror("socket error");
        return -1;
    }
    printf("cfd = %d\n", cfd);

    // 连接到服务器
    struct sockaddr_in sin;
    sin.sin_family = AF_INET;
    sin.sin_port = htons(SER_PORT);
    sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(SER_IP);

    if (connect(cfd, (struct sockaddr*)&sin, sizeof(sin)) == -1)
    {
        perror("connect error");
        return -1;
    }
    printf("连接服务器成功\n");

    // 初始化机械臂
    char command[5]; // 定义命令数组
    command[0] = 0xff; // 起始协议
    command[1] = 0x02; // 控制机械臂协议
    command[2] = 0x00; // 红色臂
    command[3] = 0x10; // 初始角度
    command[4] = 0xff; // 结束协议
    send(cfd, command, sizeof(command), 0); // 发送给服务器
    sleep(1); // 等待1秒

    command[2] = 0x01; // 切换到蓝色臂
    send(cfd, command, sizeof(command), 0); // 发送给服务器
    printf("机械臂初始化成功！\n");

    // 控制循环，持续监听用户输入
    while (1) 
    {
        char key;
        printf("请输入控制命令: ");
        scanf(" %c", &key); // 从标准输入读取一个字符

        switch (key) 
        {
            case 'w': // 红色臂角度增大
                command[0] = 0xff; // 起始协议
                command[1] = 0x02; // 控制机械臂协议
                command[2] = 0x00; // 红色臂
                command[3]++; // 假设角度增大
                break;
            case 's': // 红色臂角度减小
                command[0] = 0xff; // 起始协议
                command[1] = 0x02; // 控制机械臂协议
                command[2] = 0x00; // 红色臂
                command[3]--; // 假设角度减小
                break;
            case 'd': // 蓝色臂角度增大
                command[0] = 0xff; // 起始协议
                command[1] = 0x02; // 控制机械臂协议
                command[2] = 0x01; // 蓝色臂
                command[3]++; // 假设角度增大
                break;
            case 'a': // 蓝色臂角度减小
                command[0] = 0xff; // 起始协议
                command[1] = 0x02; // 控制机械臂协议
                command[2] = 0x01; // 蓝色臂
                command[3]--; // 假设角度减小
                break;
            case 'q': // 退出程序
                goto End; // 跳转到 End 标签，结束整个程序
                
            default:
                printf("无效输入，请输入 w/a/s/d 或 q 退出。\n");
                continue; // 无效输入，继续循环
        }

        // 发送命令到服务器
        send(cfd, command, sizeof(command), 0); // 发送构造好的命令
    }

End:
    // 关闭套接字
    close(cfd);

    return 0;
}

运行结果：

3.思维导图：

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