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电路
老蒋精髓2
这个作者很懒,什么都没留下…
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平衡车基础
有 6 个线,而6P 排线中,中间的四根线(红绿白黑)是编码器的线,只是用于测速,和直流电机本身没有联系。部分的 5 个引脚控制一路电机,蓝色部分的控制另外一路电机,这里只讲其中的 A 路,B 路的使用是一样的。注意,需要由PWN的输出才有 AO1 和 AO2 的信号,只接 AIN1 和 AIN2不会产生 AO1 和 AO2 的信号。到单片机的 PWM 引脚,一般 10Khz 的 PWM 即可,并通过改变占空。直立控制:PD 控制,这是最核心的控制,其他的控制都是相对直立控制而言都是干扰。原创 2024-08-16 21:56:34 · 834 阅读 · 0 评论 -
运算电路加上电容的作用
运算电路加上电容的作用。原创 2024-08-16 21:55:41 · 86 阅读 · 0 评论 -
桥式整流电路的工作原理
在这种整流电路中,在半个周期内,电流流过一个整流器件(比如晶体二极管),而在另一个半周内,电流流经第二个整流器件,并且两个整流器件的连接能使流经它们的电流以同一方向流过负载。D3通电回路,在Rfz 上形成上正下负的半波整流电压,E2为负半周时,对D2、D4加正向电压,D2、D4导通;对D1、D3加反向电压,D1、D3截止。输入正弦波的负半部分时,另两只管导通,由于这两只管是反接的,所以输出还是得到正弦波的正半部分。桥式整流电路的工作原理如下:E2为正半周时,对D1、D3加正向电压,D1、D3导通;原创 2024-08-14 17:43:00 · 190 阅读 · 0 评论