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RSS订阅原创 定位算法-三边测距定位
作者：姜小明 @github日期：2020-09-06关键字：RANSAC, Multilateral positioning, localization上一篇文章（《使用RANSAC的鲁棒TDOA Chan定位算法》）中提到，如果我们知道当前位置到各个基站的距离，可以很方便的确定位置。本篇文章我们简短介绍测距定位算法及其实现。1. 三边测距定位算法简介利用信号源到各个监测站的距离，最少通过三个监测站，我们就能确定信号的位置，该方法为三边测距定位。如下图,以监测站为中心，距离为半径作圆可以确定
2020-09-07 12:39:00
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原创 使用RANSAC的鲁棒TDOA Chan定位算法
作者：姜小明 @github日期：2020-09-03关键字：RANSAC, TDOA, localization如果我们知道点到各个监测站的距离，我们可以很方便的计算出位置。然而，一般情况下，我们很难获取当前点到各个监测站的绝对距离，却可以方便的获取其到各个监测站之间距离的差值。TDOA(Time Different Of Arrival)算法根据其定义，是一类根据距离差进行定位的方法，可解决上述问题，而其中Chan算法是一种准确高效的TDOA算法。另一方面，如果个别监测站偶发存在较大误差，可使用
2020-09-04 15:35:13
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原创 使用Kdtree加速的DBSCAN进行点云聚类
作者：姜小明 @github日期：2020-06-28关键字：Kdtreee, DBSCAN, PCL, 点云DBSCAN算法适用于点云聚类，但是3d点云数据一般较大，朴素的DBSCAN算法处理起来效率很低。对此，可以通过使用Kdtree检索临近点，从而加速DBSCAN算法。1. DBSCAN在点云数据分析中，我们经常需要对点云数据进行分割，提取感兴趣的部分。聚类是点云分割中的一类方法（其他方法有模型拟合、区域增长、基于图的方法、深度学习方法等）。DBSCAN 是一种基于密度的聚类算法，具有抗
2020-07-01 15:18:15
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空空如也
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