定位算法
不同的场景、不同的传感器传回的数据,需要使用对应的特定算法来进行定位。
姜小明同学
这个作者很懒,什么都没留下…
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定位算法-三边测距定位
作者:姜小明 @github日期:2020-09-06关键字:RANSAC, Multilateral positioning, localization上一篇文章(《使用RANSAC的鲁棒TDOA Chan定位算法》)中提到,如果我们知道当前位置到各个基站的距离,可以很方便的确定位置。本篇文章我们简短介绍测距定位算法及其实现。1. 三边测距定位算法简介利用信号源到各个监测站的距离,最少通过三个监测站,我们就能确定信号的位置,该方法为三边测距定位。如下图,以监测站为中心,距离为半径作圆可以确定原创 2020-09-07 12:39:00 · 17316 阅读 · 0 评论 -
使用RANSAC的鲁棒TDOA Chan定位算法
作者:姜小明 @github日期:2020-09-03关键字:RANSAC, TDOA, localization如果我们知道点到各个监测站的距离,我们可以很方便的计算出位置。然而,一般情况下,我们很难获取当前点到各个监测站的绝对距离,却可以方便的获取其到各个监测站之间距离的差值。TDOA(Time Different Of Arrival)算法根据其定义,是一类根据距离差进行定位的方法,可解决上述问题,而其中Chan算法是一种准确高效的TDOA算法。另一方面,如果个别监测站偶发存在较大误差,可使用原创 2020-09-04 15:35:13 · 2650 阅读 · 0 评论