2017年11月_jjq2324

转载一些简单函数的作用

1.sscanf函数在做一道九度上机题时，突然发现sscanf()函数非常有用，就顺便从网上搜集资料整理一下。 sscanf() 的作用：从一个字符串中读进与指定格式相符的数据.原型: int sscanf (const char *str,const char * format,……..);说明： sscanf()会将参数str的字符串根据参数format字符串来转换并格式化数

2017-11-27 17:14:52 284

转载 UNIX系统下常见文件夹意义

Unix已经有35年历史了。许多人认为它开始于中世纪，这个中世纪是相对于计算机技术的产生和发展来说的。在过去的时间里，Unix和它的子分支Linux收集有许多的历史和一些完全古老的语言。在这篇技巧文章中，我们将介绍一少部分古老的语言和它们的目的和作用，以及它们真正的来源。　　RC　　在Linux中，最为常用的缩略语也许是“rc”，它是“runcomm”的缩写――即名词“run co

2017-11-24 18:07:04 762

原创在ROS中实现PING线程

LINUX中ping指令的用法– Linux系统的ping命令是常用的网络命令，它通常用来测试与目标主机的连通性，我们经常会说“ping一下某机器，看是不是开着”、不能打开网页时会说“你先ping网关地址192.168.1.1试试”。它通过发送ICMP ECHO_REQUEST数据包到网络主机（send ICMP ECHO_REQUEST to network hosts），

2017-11-24 17:58:23 3762

头文件被重复包含的危害1.简单的理解：无非就是头文件里有一行int a;包含两次就变成了int a;int a;于是变量重复定义，报错类，函数同理而当你写成 #ifndef XXX #define XXX int a;#endif包含两次就是 #ifndef XXX #define XXX int a;#endif #ifndef XXX #define XXX int a;#endif第一次中，由

2017-11-21 19:35:55 5566 1

转载 ROS中的CMakeLists.txt

在ROS的编程过程中，如果CMakeLists.txt如果写不好，编译就很难成功。如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事。所以深入了解它是很右必要的。现在我们就来看看它。我们使用cmake进行程序编译的时候，会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理，然后形成一个MakeFile文件，系统再通过这个文件的设置进行程序的编译。我们可

2017-11-17 16:26:36 274

转载 bashrc与profile的区别

bashrc与profile的区别要搞清bashrc与profile的区别，首先要弄明白什么是交互式shell和非交互式shell，什么是login shell 和non-login shell。交互式模式就是shell等待你的输入，并且执行你提交的命令。这种模式被称作交互式是因为shell与用户进行交互。这种模式也是大多数用户非常熟悉的：登录、执行一些命令、签退。当你签退后，shell也终止了。

2017-11-15 19:24:51 241

转载 adb总结

adb是什么?：adb的全称为Android Debug Bridge，就是起到调试桥的作用。通过adb我们可以在Eclipse中方面通过DDMS来调试Android程序，说白了就是debug工具。adb的工作方式比较特殊，采用监听Socket TCP 5554等端口的方式让IDE和Qemu通讯，默认情况下adb会daemon相关的网络端口，所以当我们运行Eclipse时adb进程就会自动运行。原文

2017-11-13 15:42:00 652

原创 C++ 编程小问题

1.VS2008中使代码对齐的快捷键全选 Ctrl+A Ctrl+K,F: 格式化代码2.定位代码前一个花括号的方法 Ctrl+ }3.Opencv 中在使用Mat ROI 时，需要注意如果对ROI处理会影响全局的所以在处理时需要新声明一个Mat然后clone到这再处理。4.补充VS快捷键在VC2005中，快捷键是Ctrl + K, Ctrl +

2017-11-12 17:53:01 205

转载 ROS usb_cam安装

1.创建工作空间http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13293637 设置环境变量： source /opt/ros/hydro/setup.bash 创建一个工作空间： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src 2.下载usb_cam包g

2017-11-02 20:55:16 2222

转载用各种摄像头获取图像

可能有很多人想在ROS下学习视觉，先用摄像头获取图像，再用opencv做相应算法处理，可是ROS下图像的采集可不像平常的read一下那么简单，需要借助外部package的使用。而摄像头即可以用笔记本自带的摄像头，也可以用外部的kinect，当然还可以是外部接入的usb接口的摄像头。前两者照着《ROS by Example 1》的第10章来学习，安装一下相应的package很容易上手。但是Lz在用R

2017-11-02 20:36:18 10838

转载 ROS下AR.Drone 2.0相机标定

ROS下AR.Drone 2.0相机标定一．所需要的包：（1）ardrone_autonomy 下载地址：https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy 这是AR.Drone 2.0在ROS下运行的底层驱动的包（2）image_pi

2017-11-02 20:24:49 581

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