
定义变量
uint16_t PA6_frq,PA7_frq;
uint16_t PA6_duty=10,PA7_duty=20;
开启定时器PWM
HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);
给变量赋值
PA6_frq=80000000/8000/TIM16->ARR+1;
PA7_frq=80000000/4000/TIM17->ARR+1;
TIM16->CCR1=PA6_duty;
TIM17->CCR1=PA7_duty;
按键改变变量
uint8_t key_scan(void)
{
uint8_t key_val=0;
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)
{
key_val=1;
}
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET)
{
key_val=2;
}
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_RESET)
{
key_val=3;
}
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)
{
key_val=4;
}
return key_val;
}
void key_proc(void)
{ key_val=key_scan();
key_down=key_val&a