21 用户进程操作GPIO

首先用户进程是不可以直接操作硬件，只能通过调用设备驱动，让设备驱动来操作硬件.
设备驱动又可以实现一个字符设备驱动接口让用户进程来调用.

如让用户进程通过ioctl来控制板上的led灯(PA(15).

驱动源码test.c:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <linux/gpio.h>

#define MYMA  1234
#define MYMI  3344
#define COUNT    1

#define LED_IO   GPIOA(15)

dev_t devid; //用于存放设备号
struct cdev mycdev; 

long myioctl(struct file *fl, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    //根据用户进程ioctl的第二个参数值来设置led灯亮或灭
    if (cmd) // led on
        gpio_set_value(LED_IO, 1);      
    else   // led off
        gpio_set_value(LED_IO, 0);
    return 0;
}


struct file_operations fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .unlocked_ioctl = myioctl,
};

static int __init test_init(void)
{
    int ret;

    devid = MKDEV(MYMA, MYMI); //生成一个设备号
    ret = register_chrdev_region(devid, COUNT, "mydev");
    if (ret < 0)
        goto err0;

    cdev_init(&mycdev, &fops);
    mycdev.owner = THIS_MODULE;
    ret = cdev_add(&mycdev, devid, COUNT);
    if (ret < 0)
        goto err1;  

    gpio_request(LED_IO, "mydev"); //请求gpio口
    gpio_direction_output(LED_IO, 0); //配置gpio口为输出，先输出低电平

    return 0;
err1:
    unregister_chrdev_region(devid, COUNT);
err0:
    return ret;
}

static void __exit test_exit(void)
{
    unregister_chrdev_region(devid, COUNT);
    cdev_del(&mycdev);
    gpio_free(LED_IO); //释放gpio
}

module_init(test_init);
module_exit(test_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

编译加载驱动模块后，需创建设备文件

mknod  /dev/mydev c 1234  3344

应用程序app.c:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>


int main(void)
{
    int fd;

    fd = open("/dev/mydev", O_RDWR);
    if (fd < 0)
        return 1;

    while (1)
    {
        ioctl(fd, 0xff); //led灯亮
        sleep(1);


        ioctl(fd, 0); // led灯灭
        sleep(1);

    }

    return 0;
}